Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines Messverfahrens, mit welchem die Moglichkeit geschaffen wird, Industrieroboter hinsichtlich deren statischer Genauigkeitskenngrossen zu uberprufen. Neben der Erfassung des Positionierverhaltens lag der Schwerpunkt in der messtechnischen Ermittlung des Orientierungsverhaltens. Basierend auf der Erarbeitung des Standes der Technik - Definition der Kenngrossen und Vergleich mit bestehenden Messverfahren - wurde die weitere Vorgehensweise abgeleitet. Vorgestellt wird ein Messkopf, welcher als Referenz einen nichtidealen Wurfel verwendet. Neben der...
Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines Messverfahrens, mit welchem die Moglichkeit geschaffen wird, Industrieroboter hinsichtlich deren statischer ...
Das Arbeiten mit handgefuhrten, einachsigen Motormahgeraten ist eine hochbelastende Tatigkeit. Uber das Hand-Arm-System eingeleitete mechanische Schwingungen gehoren zu den dominanten Belastungsfaktoren der Arbeitspersonen. Im vorliegenden Buch wird die Entwicklung von technischen Schwingungsminderungsmassnahmen fur Motormahgerate beschrieben. Die Vorgehensweise baut auf der Analyse des Schwingungsverhaltens und der Quantifizierung der Einflussfaktoren in experimentellen Untersuchungen auf. Daraus werden Schwingungsminderungsmassnahmen abgeleitet und prototypisch realisiert. In...
Das Arbeiten mit handgefuhrten, einachsigen Motormahgeraten ist eine hochbelastende Tatigkeit. Uber das Hand-Arm-System eingeleitete mechanische Schwi...
Die vorliegende Abhandlung entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Indu strielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr .-Ing. H.-J . Warnecke danke ich fur die gross zugige Unterstutzung und Forderung meiner Arbeit; dem Mit berichter, Herrn Prof. Dr . Tiziani, fur die grundliche Durchsicht und die sich daraus ergebenden wertvollen Hin weise . Bei Herrn Dr.-Ing. R.-J . Ahlers und Herrn Dipl.-Ing. H. Kampa bedanke ich mich sehr fur die ergebnisreichen Diskus sionen und ihre Unterstutzung, die diese Arbeit ermog...
Die vorliegende Abhandlung entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Indu strielle Fertigung und Fabrikbetr...
Produktrecycling im Maschinenbau umfasst die drei Verfahren Instandsetzung, Aufarbeitung und Aufbereitung. Der vorliegende Band behandelt schwerpunktmassig das industrielle Aufarbeiten durch Austauscherzeugnisfertigung in Serie mit den funf Fertigungsschritten Demontage, Reinigung, Prufung, Bauteileaufarbeitung oder -ersatz, Wiedermontage. Dargestellt werden die Ergebnisse einer Situationsanalyse in Austauscherzeugnisfertigungen des In- und Auslandes sowie daran anschliessend ein Bundel neuer Massnahmen und Methoden zur Behebung der dabei angetroffenen technischen und wirtschaftlichen...
Produktrecycling im Maschinenbau umfasst die drei Verfahren Instandsetzung, Aufarbeitung und Aufbereitung. Der vorliegende Band behandelt schwerpunktm...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung ( PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, fur seine grosszugige Forde rung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Lechner danke ich fur die Ubernahme des Korreferates und fur die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Daruberhinaus mochte ich allen Kollegen des IPA und den zahlreichen Studenten...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automati...
In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien fur die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbaumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren fur das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgefuhrt wurden. Schliesslich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit...
In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien fur die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbaumen in Schneidklemmtechnik mit Ind...
In den Querschneidestationen von Verpackungsmaschinen werden von den als Wickel vorliegenden Packstoffbahnen die einzelnen Nutzen abgeschnitten. Zum Schneiden von Kunststoffolien wird das sogenannte Guillotinenschneidverfahren bevorzugt, bei dem allerdings die Messer haufig uberraschend oder nach kurzer Standzeit versagen. In praxisnahen Dauerschneidversuchen wurden die zum Verschleiss und zum Versagen der Messer fuhrenden Vorgange und der Einfluss der wichtigsten maschinenseitigen Verfahrensparameter untersucht. Massnahmen zum Erreichen langerer Messerstandzeiten wurden abgeleitet und ein...
In den Querschneidestationen von Verpackungsmaschinen werden von den als Wickel vorliegenden Packstoffbahnen die einzelnen Nutzen abgeschnitten. Zum S...
Es wird ein Uberblick uber heute existierende Gerate und Antastverfahren von bildverarbeitenden Systemen zur Geometriemessung gegeben. Darauf aufbauend werden Prinzipien und Konzepte entwickelt, die die Messgeschwindigkeit, den Automatisierungsgrad und die Sicherheit bei der Messwertgewinnung erhohen. Hierzu wird ein auf detaillierten Modellvorstellungen basierendes Verfahren zur Extraktion geometrischer Merkmale aus Bildern entwickelt. Das Geratekonzept beinhaltet eine automatische Elimination von Storungen und eine automatische Beleuchtungsregelung sowie einen Vorschlag zur Parallelisierung...
Es wird ein Uberblick uber heute existierende Gerate und Antastverfahren von bildverarbeitenden Systemen zur Geometriemessung gegeben. Darauf aufbauen...
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien fur die vollautomatische Montage von Schlauchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fugevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewahlter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der...
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien fur die vollautomatische Montage von Schlauchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzepti...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, fur seine grosszugig-e Unterstutzung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich fur die Ubernahme des Korreferats. Aus dem grossen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Insti tuts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automati...
