Der in den letzten Jahren vollzogene Dbergang yom Verkiiufer- zum Kaufermarkt zwingt viele Unternehmen des Maschinen- und Anlagenbaus ihre strategische Ausrichtung zu iiberdenken. Indikatoren des Wandlungsprozesses sind wachsende Forderungen der Kunden nach kundenspezifischen Liisungen, komplexen Produk ten und hoher Qualitat bei kurzen Lieferzeiten, hoher Termintreue und niedrigen Preisen /l/. Um in dem geanderten Umfeld bestehen zu kiinnen, miissen sich die Unternehmen dem Kauferverhalten anpassen /2/. Die in der Vergangenheit nach rein funktionalen Grundsatzen gestalteten Organisa...
Der in den letzten Jahren vollzogene Dbergang yom Verkiiufer- zum Kaufermarkt zwingt viele Unternehmen des Maschinen- und Anlagenbaus ihre strategisch...
Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Fraunhoferinstitut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. fUr Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.h.c.mull. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke die groBzugige Unterstutzung und Forderung, die entscheidend zur erfolg reichen DurchfUhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich fUr die Obernahme des Mitberichts und fUr die vie len wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen bzw. ehemaligen Kollegen des...
Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Fraunhoferinstitut fUr Produktionstechnik und Automat...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) und am Fraunhofer Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein Dank gilt Herrn Prof. Dr. -lng. H. -J. Warnecke fUr die groSzugige Unterstutzung und Forderung meiner Arbeit sowie Herrn Professor Dr. -phil. H. J. Tiziani fur die Dber nahme des Koreferates und die konstruktive Durchsicht der Arbeit. Daruberhinaus danke ich allen Mitarbeitern des Instituts, die mich in zahlreichen Diskus sionen mit Anregungen und...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb ...
In Schweisssystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muss das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweissen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweissverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben lost. Fur die von Industrierobotern auszufuhrenden Arbeitsgange werden zunachst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweisswerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstuchtigkeit und...
In Schweisssystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muss das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweissen...
In der Koordinatenme technik werden K-rper punktweise abgetastet. Die dabei gewonnenen Oberfl{chendaten werden verwendet, um mittels eines Berechnungsalgorithmus auf das zugrundeliegende geometrische Formelement zu schlie en. Einen wesentlichen Einflu auf das Berechnungsergebnis hat die Me strategie, d.h. die Anzahl der Me punkte und deren Verteilungauf der K-rperoberfl{che, in Wechselwirkung mit dem verwendeten Berechnungsalgorithmus. Das wird in dieser Publikation mit Hilfe von Me simulationen f}r die Form- und Lagebestimmung von Zylinder und Kegel nachgewiesen. F}r das Berechnen von...
In der Koordinatenme technik werden K-rper punktweise abgetastet. Die dabei gewonnenen Oberfl{chendaten werden verwendet, um mittels eines Berechnungs...
Ausgehend von der Tatsache, da die Lebenszyklen der Produkte marktbedingt inzwischen um ein Vielfaches k}rzer sind als die technisch m-gliche Nutzungsdauer von Fertigungseinrichtungen, wird ein Verfahren vorgestellt, das es erlaubt, die Bearbeitungsaufgaben eines in seiner Zusammensetzungver{nderlichen Produktionsprogramms nach Zeit- oder Kostenkriterien einem vorhandenen Maschinenpark optimal zuzuordnen. Unter besonderer Ber}cksichtigung der M-glichkeiten der Komplettbearbeitung wird dargelegt, wie alle bei einem vorgegebenen Maschinenpark technisch realisierbaren Fertigungsablaufvarianten...
Ausgehend von der Tatsache, da die Lebenszyklen der Produkte marktbedingt inzwischen um ein Vielfaches k}rzer sind als die technisch m-gliche Nutzungs...
Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Or.-Ing. Warnecke, fOr die groBzOgige UnterstOtzung und FOrderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Jung danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wert vollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Institutes, die mich durch Ihre Mitarbeit und...
Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automa...
1. 1 Problemstellung Mehrere Untersuchungen und Studien weisen den Montagebereich als einen Schwerpunkt zukunftiger Technologieentwicklungen und RationalisierungsmaB nahmen in der Produktion aus /1,2/. Der verstarkte Trend zu kurzeren Durchlauf zeiten, verbunden mit kleineren LosgroBen, stellt ebenso wie kurzere Produkt lebensdauern erhohte Anforderungen an die Flexibilitat von Montagesystemen. Dieser Entwicklung wird durch einen zunehmenden Einsatz von Industrierobotern in flexibel automatisierten Montagesystemen Rechnung getragen /3/. Fur eine durchgangige Automatisierung der Montage werden...
1. 1 Problemstellung Mehrere Untersuchungen und Studien weisen den Montagebereich als einen Schwerpunkt zukunftiger Technologieentwicklungen und Ratio...
