Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) und am Fraunhofer Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein Dank gilt Herrn Prof. Dr. -lng. H. -J. Warnecke fUr die groSzugige Unterstutzung und Forderung meiner Arbeit sowie Herrn Professor Dr. -phil. H. J. Tiziani fur die Dber nahme des Koreferates und die konstruktive Durchsicht der Arbeit. Daruberhinaus danke ich allen Mitarbeitern des Instituts, die mich in zahlreichen Diskus sionen mit Anregungen und...