In Schweisssystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muss das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweissen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweissverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben lost. Fur die von Industrierobotern auszufuhrenden Arbeitsgange werden zunachst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweisswerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstuchtigkeit und...