Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung ( PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, fur seine grosszugige Forde rung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Lechner danke ich fur die Ubernahme des Korreferates und fur die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Daruberhinaus mochte ich allen Kollegen des IPA und den zahlreichen Studenten...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automati...
