Kabelbaummontage Mit Industrierobotern

ISBN-13: 9783540193012 / Niemiecki / Miękka / 1988 / 131 str.

Gerd Schlaich

Opis

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien fur die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbaumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren fur das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgefuhrt wurden. Schliesslich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im fruhen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbaumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann."

Spis treści

0 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1. 1 Problemstellung.- 1. 2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2. 1 Begriffe und Definitionen.- 2. 1. 1 Begriffe der Handhabungstechnik.- 2. 1. 2 Begriffe der Montagetechnik.- 2. 1. 3 Begriffe zur Kabelbaummontage.- 2. 2 Stand der Technik.- 2. 2. 1 Konventionelle Montage von Kabelbäumen.- 2. 2. 2 Pilotanlagen für die flexibel automatisierte Montage.- 3 Analyse des Produktspektrums und Ableituna von Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem.- 3. 1 Analyse des Produktspektrums.- 3. 1. 1 Produkt- und Produktionskennzahlen.- 3. 1. 2 Automatisierungshemmnisse.- 3. 1. 3 Produktbezogene Entwicklungstendenzen.- 3. 1. 4 Ableitung von EntwicklungsSchwerpunkten für die automatische Kabelbaummontage.- 3. 2 Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem.- 3. 2. 1 Teilfunktionen.- 3. 2. 2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.2.3 Anforderungen an die Teilsysteme.- 3.2.3.1 Handhabungssystem.- 3.2.3.2 Werkzeuge.- 3.2.3.3 Vorrichtungen.- 4 Konzeption von flexibel automatisierten Gesamtsystemen.- 4.1 Lösungskonzepte für Teilfunktionen.- 4.2 Alternative Ablaufkonzepte.- 4.3 Lösungssystematik für Gesamtsysteme.- 4.4 Alternative Gesamtsystemprinzipien.- 4.4.1 Einplatzsystem.- 4.4.2 Mehrplatzsysteme.- 4.4.2.1 Parallelsystem.- 4.4.2.2 Liniensystem.- 4.5 Vergleich der Gesamtsystemprinzipien.- 4.5.1 Qualitative Abgrenzung der Systemprinzipien.- 4.5.2 Taktzeit und Ausbringung.- 5 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen für ausgewählte Querschnittsprobleme bei der Kabelbaummontage.- 5.1 Verfahren zum Verlegen von Leitungen.- 5.1.1 Minimierung der Reibkräfte.- 5.1.2 Befestigung der Leitungsenden.- 5.1.2.1 Optimierung des Verlegekamms.- 5.1.3 Taktzeitoptimales Verlegen der Leitungen.- 5.1.3.1 Mathematisches Modell.- 5.1.3.2 Programmtechnische Realisierung.- 5.2 Werkzeuge zum Anschlagen von Leitungen.- 5.2.1 Kraft-Zeit-Verhalten beim Anschlagen.- 5.2.2 Auslegung eines robotergerechten AnschlagWerkzeugs.- 6 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Kabelbäumen.- 6.1 Gesamtaufbau.- 6.2 Mechanischer Aufbau.- 6.2.1 Handhabungssystem.- 6.2.2 Verlegewerkzeug.- 6.2.3 Abbindewerkzeug.- 6.2.4 Anschlagwerkzeug.- 6.2.5 Peripheriekomponenten.- 6.3 Steuerung.- 6.4 Arbeitsablauf.- 6.4.1 Montage eines Kabelbaumes.- 6.4.2 Off-line-Programmierung.- 7 Versuchsergebnisse.- 7.1 Programmierzeiten.- 7.2 Einfluß des Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhaltens des Industrieroboters auf die Taktzeit.- 7.3 Montagezeiten.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Einsatzbereiche und Einsatzgrenzen der Systemprinzipien.- 8.1 Aufbau des Programms zur Berechnung der Einsatzbereiche.- 8.2 Voraussetzungen und Annahmen.- 8.3 Ausbringung und Anzahl von Industrierobotern.- 8.4 Investitionskosten.- 8.5 Montagestückkosten.- 8.6 Abgrenzung der Einsatzbereiche der Systemprinzipien.- 9. Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.