In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien fur die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbaumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren fur das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgefuhrt wurden. Schliesslich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit...