Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines Messverfahrens, mit welchem die Moglichkeit geschaffen wird, Industrieroboter hinsichtlich deren statischer Genauigkeitskenngrossen zu uberprufen. Neben der Erfassung des Positionierverhaltens lag der Schwerpunkt in der messtechnischen Ermittlung des Orientierungsverhaltens. Basierend auf der Erarbeitung des Standes der Technik - Definition der Kenngrossen und Vergleich mit bestehenden Messverfahren - wurde die weitere Vorgehensweise abgeleitet. Vorgestellt wird ein Messkopf, welcher als Referenz einen nichtidealen Wurfel verwendet. Neben der...
Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines Messverfahrens, mit welchem die Moglichkeit geschaffen wird, Industrieroboter hinsichtlich deren statischer ...
Die Arbeiten, uber die in diesem Beitrag berichtet wird, wurde im Vorhaben "Beratungszentrum Industrieroboter (BZI)" durchgefuhrt, das vom Bundesminister fur Forschung und Technologie (BMFT) im Rahmen des Programms "Humanisierungdes Arbeitslebens" gefordert wird."
Die Arbeiten, uber die in diesem Beitrag berichtet wird, wurde im Vorhaben "Beratungszentrum Industrieroboter (BZI)" durchgefuhrt, das vom Bundesminis...
