Die vorliegende Abhandlung entstand auf der Grundlage theo retischer und experimenteller Arbeiten wahrend meiner Ta tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fur die For derung, meinem Mitberichter Prof. Dr. phil., Dipl.-Ing. H. Tiziani fur die grundliche Durchsicht und die konstruktive Kritik, die mir wertvolle Hinweise erbrachten. Dr. rer. nat. K. Melchior sei an dieser Stelle fur sein Verstandnis und die aufmunternde Unterstutzung gedankt. Vielen...
Die vorliegende Abhandlung entstand auf der Grundlage theo retischer und experimenteller Arbeiten wahrend meiner Ta tigkeit als wissenschaftlicher Mit...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter der Abteilung Ergonomie am Fraunhofer-lnstitut fUr Arbeitswirtschaft und Organisation, Stuttgart. Die Arbeit basiert auf einem Forschungsvorhaben des Bundesministeriums fUr Forschung und Technologie, das im Rahmen des Forderprogramms Humanisierung des Arbeitslebens durchgefUhrt wurde. Herrn Prof. Dr.-lng. habil. H.-J. Bullinger, Leiter des Lehr stuhls fUr Arbeitswissenschaft an der Universitat Stuttgart und Direktor des Fraunhofer-lnstituts fUr Arbeitswirtschaft und Organisation, danke ich fUr seine...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter der Abteilung Ergonomie am Fraunhofer-lnstitut fUr Arbeits...
Die vorliegende Arbeit entstand wihrend meiner Titigkeit in der Forschungsgruppe "Kunstliche Intelligenz und Sprachverar beitung" am Fraunho er-Institut ur Arbeitswirtscha t und Or ganisation (lAO) in stuttgart. Herrn Pro essor Or.-Ing. habil. H.-J. Bullinger, dem Oirektor des Fraunho er-Instituts ur Arbeitswirtscha t und Organisa tion (lAO) und Leiter des Lehrstuhls ur Arbeitswissenscha t am Institut ur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitit stuttgart, danke ich herzlich Or die groBzOgige Forderung der Arbeit und die zahlreichen Ver besserungsvorschlige. Mein weiterer...
Die vorliegende Arbeit entstand wihrend meiner Titigkeit in der Forschungsgruppe "Kunstliche Intelligenz und Sprachverar beitung" am Fraunho er-Instit...
Die flexible und automatisierte Produktion verlangt immer wieder die Entwicklunq neuer Produktionsmittel und stellt dabei beson ders auch neue Anforderunqen an den MaterialfluB der unternehmen, die Reduzierunq von Best nden und Durchlaufzeiten zum Ziele haben /1, 2, 3/. Es ist erforderlich qeworden, immer kleinere Lose in immer kUrzeren Durchlaufzeiten durch die Gesamtproduktion, von der Rohmaterialbestellunq bis zur Auslieferung der Fertiqprodukte zu fUhren. Zieht man die Untersuchungen und Veroffentlichungen in Betracht, die gezeigt haben, daB Einzelteile und Baugruppen auf ihrem Weg durch...
Die flexible und automatisierte Produktion verlangt immer wieder die Entwicklunq neuer Produktionsmittel und stellt dabei beson ders auch neue Anforde...
Zur Sicherung der Wettbewerbsfahigkeit eines Unternehmens ist es erforderlich, daB die installierten Kapazitaten in der Pro duktion entsprechend der jeweiligen Marktsituation wirtschaft lich ausgelastet werden. Die Marktsituation ist gepragt durch eine zunehmende Typen- und Variantenvielfalt /1/ und durch ei ne standig sich andernde Nachfragemenge /2/ bei einem insge samt stagnierenden Markt. Insbesondere der Montagebereich als letzte Stufe im Produk tionsprozeB muB veranderten Bedingungen schnell anpaBbar sein. Eine mit dem Nachfrageverhalten synchronisierbare Montage ver meidet Lagerkosten...
Zur Sicherung der Wettbewerbsfahigkeit eines Unternehmens ist es erforderlich, daB die installierten Kapazitaten in der Pro duktion entsprechend der j...
Der Industrieroboter weist gegenuber dem manuell arbeitenden Schweisser wie auch gegenuber der Sonderschweissmaschine ganz spezifische Vor- und Nachteile auf, die in Abhangigkeitsbeziehungen zu einfach beschreibbaren Werkstuckmerkmalen gebracht werden konnen. Damit lasst sich objektiv das industrierobotergeeignete Werkstuck darstellen, bzw. es lassen sich Werkstucke in einem Massstab fur die Industrierobotereignung einordnen. Mit dem beschriebenen Verfahren konnen einerseits Schwachstellen und damit Rationalisierungsreserven in der Schweisserei aufgedeckt und andererseits genau diejenigen...
Der Industrieroboter weist gegenuber dem manuell arbeitenden Schweisser wie auch gegenuber der Sonderschweissmaschine ganz spezifische Vor- und Nachte...
Das Fordern und Handhaben von Materialflussgut mit einer fur beide Funktionen gleichermassen geeigneten integrierten Forder- und Handhabungseinrichtung erschliesst zahlreiche Anwendungsgebiete. Das Fordergut kann automatisch sowohl losweise als auch einzeln vom Handhabungsmittel aufgenommen und abgegeben werden. Programmierbare und automatisch bewegliche Forder- und Handhabungsmittel sowie automatisch ubergebbare Forderhilfsmittel als Hauptkomponenten integrierter Forder- und Handhabungseinrichtungen konnen in unterschiedlicher Weise miteinander verknupft werden. In diesem Band werden...
Das Fordern und Handhaben von Materialflussgut mit einer fur beide Funktionen gleichermassen geeigneten integrierten Forder- und Handhabungseinrichtun...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Gastwissenschaftler am Fraunhofer-Institut fOr Produktions technik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fOr seine groBzOgige UnterstOtzung und Forderung der Arbeit. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. KuBmaul danke ich fOr die Ubernahme des Mitberichts und die wertvolle Kritik. Allen Institutskollegen, die mir bei der Erstellung dieser Dissertation geholfen haben, mochte ich danken. Dieser Dank gilt insbesondere Herrn Dipl.-Ing. M. Hopf, Herrn Dipl.-Ing. D. Boley und Herrn Dr.-Ing. w. Sturz fOr...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Gastwissenschaftler am Fraunhofer-Institut fOr Produktions technik und Automatisierung (I...
Ein Unternehmen kann am Markt umso erfolgreicher bestehen, wenn es ihm gelingt, seine Kosten den Marktpreisen anzupassen und auf Marktveranderungen und neue KundenwUnsche rasch zu reagieren. KundenwUnsche und Marktgegebenheiten sind mit den vorhandenen Kapazitaten an Betriebsmitteln und Personal stets von neuem in Einklang zu bringen, die Materialbeschaffung ist darauf abzustimmen. Die Zielsetzung lautet: GroBe Flexibilitat und hohe Lieferbereitschaft bei gleichzeitig niedrigen Bestan l den und kurzen Durchlaufzeiten ) . Ein wichtiges Hilfsmittel zur ErfUllung dieser Zielsetzung stellen pro d...
Ein Unternehmen kann am Markt umso erfolgreicher bestehen, wenn es ihm gelingt, seine Kosten den Marktpreisen anzupassen und auf Marktveranderungen un...
Im vorliegendem Band wird eine dreistufige Planungssystematik vorgestellt, die - ausgehend vom Werkstuckspektrum - eine ganzheitlich systematische Planung der automatisierten flexiblen Blechteilefertigung sowie aller erforderlichen neuen Teilkomponenten ermoglicht. Aufbauend auf einer Istzustands- und Schwachstellenanalyse wird ein geeignetes technisch-organisatorisches Gesamtkonzept fur die flexible Blechteilefertigung hergeleitet. Alle anwenderspezifischen Fragestellungen, die sich auf die Auslegung flexibler Blechteile-Fertigungszellen beziehen, sind Gegenstand des zweiten...
Im vorliegendem Band wird eine dreistufige Planungssystematik vorgestellt, die - ausgehend vom Werkstuckspektrum - eine ganzheitlich systematische Pla...