Der Industrieroboter weist gegenuber dem manuell arbeitenden Schweisser wie auch gegenuber der Sonderschweissmaschine ganz spezifische Vor- und Nachteile auf, die in Abhangigkeitsbeziehungen zu einfach beschreibbaren Werkstuckmerkmalen gebracht werden konnen. Damit lasst sich objektiv das industrierobotergeeignete Werkstuck darstellen, bzw. es lassen sich Werkstucke in einem Massstab fur die Industrierobotereignung einordnen. Mit dem beschriebenen Verfahren konnen einerseits Schwachstellen und damit Rationalisierungsreserven in der Schweisserei aufgedeckt und andererseits genau diejenigen...