Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Gastwissenschaftler am Fraunhofer-Institut fOr Produktions technik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fOr seine groBzOgige UnterstOtzung und Forderung der Arbeit. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. KuBmaul danke ich fOr die Ubernahme des Mitberichts und die wertvolle Kritik. Allen Institutskollegen, die mir bei der Erstellung dieser Dissertation geholfen haben, mochte ich danken. Dieser Dank gilt insbesondere Herrn Dipl.-Ing. M. Hopf, Herrn Dipl.-Ing. D. Boley und Herrn Dr.-Ing. w. Sturz fOr...