Die vorliegende Abhandlung entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Indu strielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr .-Ing. H.-J . Warnecke danke ich fur die gross zugige Unterstutzung und Forderung meiner Arbeit; dem Mit berichter, Herrn Prof. Dr . Tiziani, fur die grundliche Durchsicht und die sich daraus ergebenden wertvollen Hin weise . Bei Herrn Dr.-Ing. R.-J . Ahlers und Herrn Dipl.-Ing. H. Kampa bedanke ich mich sehr fur die ergebnisreichen Diskus sionen und ihre Unterstutzung, die diese Arbeit ermog...