Bei etwa 180 000 Rollstuhl-Benutzern besteht in der Bundesrepublik Deutschland ein j hrlicher Bedarf an ca. 50 000 handbetriebenen Rollst hlen. Unter diesen hat der Greifreifenrollstuhl einen Anteil von 85 %. Aufgabe der vorliegenden Untersuchung war die ergonomische Gestaltung des Antriebssystems am Greifreifenrollstuhl, wobei eine Minderung der Beanspruchung des Rollstuhl-Benutzers und eine Erh hung der Leistung des Mensch-Rollstuhl-Systems angestrebt wurde. Ausgehend von den lokalisierten Beanspruchungsengp ssen wurden die Gestaltungsparameter sowie deren Auspr gungen festgelegt und anhand...
Bei etwa 180 000 Rollstuhl-Benutzern besteht in der Bundesrepublik Deutschland ein j hrlicher Bedarf an ca. 50 000 handbetriebenen Rollst hlen. Unter ...
In diesem Band wird die Analyse der Taktzeitelemente und Massnahmen zur Optimierung der Stationstaktzeit in der flexiblen Montage beschrieben. Ausgehend von einem Pflichtenheft wird das Konzept eines rechnergestutzten Planungssystems zur Festlegung taktzeitoptimierter flexibler Montagestationen erstellt. Zur Festlegung von Berechnungsvorschriften fur Taktzeitelemente wurden Grundlagenuntersuchungen durchgefuhrt. Die Anwendung der entwickelten Berechnungsvorschriften fuhrt zu einer Berechnungsgenauigkeit der Taktzeit einer flexiblen Montagestation von durchschnittlich 7,5 %. Weiterhin wurden...
In diesem Band wird die Analyse der Taktzeitelemente und Massnahmen zur Optimierung der Stationstaktzeit in der flexiblen Montage beschrieben. Ausgehe...
Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern hangt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verhaltnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herkommlichen Programmierverfahren lasst erkennen, dass der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Grossserie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterstutzte Verfahren, welche die Programmierzeiten verkurzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. Ein modulares Industrieroboter-Off-line-Programmiersystem fur die graphisch-interaktiv unterstutzte Programmierung wird anhand eines Anforderungsprofils mit...
Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern hangt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verhaltnis der Programmierzeit zur Progr...
In diesem Band wird ein Beitrag zur Planung und Bewertung neuer Arbeitsstrukturen in der Gie ereiindustrie, dargestellt am Beispiel der Fertigungsinsel, geleistet, indem die Komplexit t dieser Aufgabenstellung systematisch in operationale Teilprobleme zerlegt wird, ohne da dabei der Gesamtzusammenhang verlorengeht bzw. unzul ssige Vereinfachungen entstehen. Die unterschiedlichen planungsrelevanten Gegenstandsbereiche und deren Wechselbeziehungen werden aufgezeigt und daraus die wesentlichen Schritte zur Planung und Bewertung von Fertigungsinseln abgeleitet. Die vom Autor entwickelte gestufte...
In diesem Band wird ein Beitrag zur Planung und Bewertung neuer Arbeitsstrukturen in der Gie ereiindustrie, dargestellt am Beispiel der Fertigungsinse...
Das Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung von Prufverfahren, mit denen Komponenten von Versorgungssystemen hinsichtlich ihres Kontaminationsverhaltens beurteilt und enthaltene Partikelquellen ergrundet werden konnen. Aufbauend auf dem Stand der Technik erfolgt eine theoretische Analyse der Ursachen und Mechanismen des Partikeleintrags in Flussigkeiten von den Wandungen der Versorgungssysteme. Daraus lassen sich die moglichen Partikelquellen in Versorgungskomponenten zusammenstellen und die verfugbaren Messtechniken fur Partikel in Flussigkeiten kritisch beurteilen. Auf der Basis dieser...
Das Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung von Prufverfahren, mit denen Komponenten von Versorgungssystemen hinsichtlich ihres Kontaminationsverhalten...
Der vorliegende Band gibt zunachst einen Uberblick uber beruhrungslose Messverfahren zur Erfassung der Geometrie raumlich gekrummter Flachen. Anschliessend wird auf das Lichtschnittverfahren zur Messung von Profilformen detailliert eingegangen. Die technischen Moglichkeiten dieses Verfahrens sind durch die physikalischen Gesetzmassigkeiten bei der Erzeugung von Lichtbandern und der Gestaltung von Abbildungsoptiken gegeben. Darauf aufbauend kann eine Messanlage konzipiert werden, die mit den Methoden der Bildverarbeitung eine Automatisierung des Verfahrens gestattet. Dadurch ist die...
Der vorliegende Band gibt zunachst einen Uberblick uber beruhrungslose Messverfahren zur Erfassung der Geometrie raumlich gekrummter Flachen. Anschlie...
Die Gestaltung der Schnittstelle Mensch-Arbeitsmittel nach den Korpermassen und biomechanischen Eigenschaften des Menschen (anthropometrische Arbeitsgestaltung) ist eine grundlegende Aufgabe der Ergonomie. Diese Publikation will einerseits die Unterschiede der wichtigsten und bekanntesten Methoden zur anthropometrischen Arbeitsgestaltung im Hinblick auf ihre Eignung und ihre Kosten bei der Anwendung herausarbeiten und andererseits eine neu entwickelte Methode, die CAD-Video-Somatographie, vorstellen und mit bestehenden Methoden vergleichen. Der Vergleich der Methoden wird uber eine...
Die Gestaltung der Schnittstelle Mensch-Arbeitsmittel nach den Korpermassen und biomechanischen Eigenschaften des Menschen (anthropometrische Arbeitsg...
Die rasche Weiterentwicklung der Mikroelektronik erfordert aus wirtschaftlichen und technologischen Grunden eine Optimierung der Chipherstellung unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten. Neben einer Erhohung des Automatisierungsgrades ist es besonders erforderlich, das durch die manuellen Eingriffe und den Laborcharakter bedingte Fehlerpotential in der Fertigung zu senken sowie die Ausfallsicherheit der Fertigung zu erhohen. Mit Blick darauf werden die spezifischen Merkmale der Halbleiterfertigung analysiert und daraus die Anforderungen an ein darauf abgestimmtes informationstechnisches...
Die rasche Weiterentwicklung der Mikroelektronik erfordert aus wirtschaftlichen und technologischen Grunden eine Optimierung der Chipherstellung unter...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro duktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, fur seine groBzugige Unterstutzung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung die ser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Looman danke ich fur die Ubernahme des Korreferats und fur die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen des Instituts, die mich durch...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro duktionstechnik und Automat...
Die vorliegende Dissertation entstand w!hrend meiner T!tig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Insti tut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. H. J. Warnecke, dem Direktor des Instituts, bin ich fur seine wohlwollende Forderung der Ar 'beit zu besonderem Dank verpflichtet. Herrn Professor DTech. h. c. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer danke ich fur die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Hinweise. Ein herzlicher Dank geht ferner an Herrn Professor Dr. -Ing. habil H. J. Bullinger fur seine konstruktive...
Die vorliegende Dissertation entstand w!hrend meiner T!tig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Insti tut fur Produktionstechnik und ...
