Bei etwa 180 000 Rollstuhl-Benutzern besteht in der Bundesrepublik Deutschland ein j hrlicher Bedarf an ca. 50 000 handbetriebenen Rollst hlen. Unter diesen hat der Greifreifenrollstuhl einen Anteil von 85 %. Aufgabe der vorliegenden Untersuchung war die ergonomische Gestaltung des Antriebssystems am Greifreifenrollstuhl, wobei eine Minderung der Beanspruchung des Rollstuhl-Benutzers und eine Erh hung der Leistung des Mensch-Rollstuhl-Systems angestrebt wurde. Ausgehend von den lokalisierten Beanspruchungsengp ssen wurden die Gestaltungsparameter sowie deren Auspr gungen festgelegt und anhand...