Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern hangt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verhaltnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herkommlichen Programmierverfahren lasst erkennen, dass der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Grossserie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterstutzte Verfahren, welche die Programmierzeiten verkurzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. Ein modulares Industrieroboter-Off-line-Programmiersystem fur die graphisch-interaktiv unterstutzte Programmierung wird anhand eines Anforderungsprofils mit...