Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus. Fur die Automatisierung der Identifikation von servohydraulischen Vorschubantrieben mit ihren spezifischen nichtlinearen Eigenschaften auf Basis antriebs-zugeordneter Prozessrechner werden robuste Analyseverfahren und eine geeignete Ablaufstrategie benotigt. Unter dieser Zielsetzung werden statistische Identifikationsverfahren auf Eignung und Leistungsfahigkeit fur eine umfassende quantitative Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe...
Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus...
Die HauptbeweggrUnde fUr die Entwicklung neuer Steuerungs systeme und Steuerungsverfahren sind Anwenderforderungen nach erhohter Produktivitat und groBerer Zuverlassigkeit. Bis zum Ende der sechziger Jahre waren die Schwerpunkte der Ent wicklung auf den inneren Aufbau der verbindungsprogrammierten numerischen Steuerung und die vielfaltigen Probleme bei der EinfUhrung der NC-Technik gerichtet /1/. Die Einbeziehung leistungsfahiger Rechnersysteme in die numerische Steuerung schuf in den Folgejahren die Voraussetzung fUr eine umfas sende Informationsverarbeitung in der Fertigung. Die Anstren...
Die HauptbeweggrUnde fUr die Entwicklung neuer Steuerungs systeme und Steuerungsverfahren sind Anwenderforderungen nach erhohter Produktivitat und gro...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am lnstitut fur Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Dem verstorbenen lnstitutsleiter, Herrn Professor Dr. -lng. G. Stute, gilt mein besonderer Dank fur seine wohlwollende Unterstutzung und Forderung. Ebenso danke ich Herrn Professor Dr. -lng. A. Storr, unter dessen kommissarischer lnstituts leitung ich die Promotion vollenden konnte. Seine eingehende Durchsicht der Arbeit hat ganz wesentlich zu deren Gelingen beigetragen. Herrn Professor Dr....
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am lnstitut fur Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen u...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Die Voraussetzungen fOr diese Arbeit wurden durch den verstor benen Institutsleiter, Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Stute, geschaf fen. Herr Prof. Dr.-Ing. A. Storr hat die Entwicklung des Simulationsprogrammiersystems SIKTAS unterstOtzt. Bei ihm bedanke ich mich fOr sein Engagement fOr die Simulation, fOr die Anregungen zur Gestaltung der vorliegenden Arbeit und die Ubernahme des...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen u...
In dieser Publikation wird ein Bedienungssystem fur Steuerungen vorgestellt, das der Steuerungsanwender, z.B. der Werkzeugmaschinenhersteller, auf seine Anforderungen zuschneiden kann. Durch das schichtorientierte Schnittstellenkonzept ist das Bedienungssystem unabhangig von der verwendeten Hardware und dem Steuerungskern. Eine Aufspaltung in die quasi parallel ablauffahigen Einzelfunktionen Bedienungsablaufsteuerung und Anzeigeversorgung ermoglicht eine effiziente, echtzeitfahige Bearbeitung von Kommandos. Die Schnittstelle zum Steuerungskern mit einem anwendungsunabhangigen...
In dieser Publikation wird ein Bedienungssystem fur Steuerungen vorgestellt, das der Steuerungsanwender, z.B. der Werkzeugmaschinenhersteller, auf sei...
Mit dem Bildanderungsprinzip wurde eine in die Numerische Steuerung von Werkzeugmaschinen integrierbare grafisch dynamische Simulation des Bearbeitungsvorganges fur Doppelschlittendrehmaschinen entwickelt, mit der ohne wesentliche Mehrkosten in hoher Stuckzahl gebaute Standardsteuerungen ausgerustet werden konnen. Sie erlaubt vor der Bearbeitung des ersten Werkstuckes eine risikolose Prufung von NC-Steuerdaten, auch hinsichtlich eines aufgabenmassigen und optimalen Verhaltens der internen Verarbeitungsalgorithmen von prozessnahen Steuerungskomponenten. Der Einrichter kann Fehler in den...
Mit dem Bildanderungsprinzip wurde eine in die Numerische Steuerung von Werkzeugmaschinen integrierbare grafisch dynamische Simulation des Bearbeitung...
Die Vermeidung von Kollisionen an Fertigungseinrichtungen erhoht deren Sicherheit und Wirtschaftlichkeit wesentlich. Von den moglichen prinzipiellen Verfahren zur Kollisionsuberwachung an Fertigungseinrichtungen erfullt nur die rechnerische Methode die Anforderungen an Geschwindigkeit (On-line-Kollisionsuberwachung), Kostenaufwand und Funktionalitat. Die Gesamtfunktion einer mathematischen Kollisionsuberwachung wird im wesentlichen durch die Festlegung eines geeigneten, rechnerinternen Modells fur die Geometrien kollidierender Korper beeinflusst. Bei dem hier entwickelten Verfahren erfolgt...
Die Vermeidung von Kollisionen an Fertigungseinrichtungen erhoht deren Sicherheit und Wirtschaftlichkeit wesentlich. Von den moglichen prinzipiellen V...
Ausgehend von moglichen Gesamtlosungen fur das funfachsige Frasen und von einer Untersuchung der Leistungsfahigkeit heutiger numerischer Steuerungen (NC) fur dieses Bearbeitungsverfahren werden im Schwerpunkt Moglichkeiten fur eine Frasergeometriekorrektur direkt in der NC behandelt. Die Korrektur erlaubt den Einsatz von Frasern mit kleinen Abweichungen von der Nenngeometrie und berucksichtigt sowohl unterschiedliche Bearbeitungsfalle wie beliebig gekrummte Flachen oder Regelflachen als auch eine Anzahl unterschiedlicher Frasertypen. Es wird die Integration der Losungen in eine neue...
Ausgehend von moglichen Gesamtlosungen fur das funfachsige Frasen und von einer Untersuchung der Leistungsfahigkeit heutiger numerischer Steuerungen (...
Standig wachsende Anforderungen an Produktivitat, Flexibilitat und Qualitat pragen in verstarktem Masse den Formenbau. Der Einsatz sogenannter "Freiformflachen-Modellierer" bei der Konstruktion von Formteilen an Werkzeugen erlaubt Verbesserungen bei der CAD/CAM-Verfahrenskette im Formenbau. Diese Publikation zeigt Losungsmoglichkeiten auf, um die beim Konstruktionsprozess entstehenden Flachenverbande von Freiformflachen fertigungstechnisch orientiert aufzubereiten und fur die Programmierung von 2 1/2- bis 5-Achsen-NC-Frasbearbeitung bereitzustellen. Anforderungen an das Werstuckmodell ergeben...
Standig wachsende Anforderungen an Produktivitat, Flexibilitat und Qualitat pragen in verstarktem Masse den Formenbau. Der Einsatz sogenannter "Freifo...
Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bearbeitungsvorgangen wie Schleifen, Lackieren oder Kleben ist der Einsatz bahngesteuerter Industrieroboter notwendig. Um deren Bewegungsbahnen an die Form- und Lagetoleranzen jedes Werkstucks individuell anpassen zu konnen, sind leistungsfahige Sensorsysteme - bestehend aus einem Messkopf zur Messdatenerfassung und einer Auswerteeinheit zur Datenaufbereitung - notwendig. In der vorliegenden Publikation werden deshalb zunachst Messverfahren und -komponenten unter Berucksichtigung der speziellen anwendungsspezifischen Randbedingungen...
Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bearbeitungsvorgangen wie Schleifen, Lackieren oder Kleben ist der Einsatz bahngesteuerter Indu...
