Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Assistent und wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fUr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Stute, dem Leiter des Institutes, danke ich fUr seine wohlwollende UnterstUtzung und sein stetes Interesse, das er dieser Arbeit entgegenbrachte. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Talke fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und den sich daraus ergeben den Anregungen. Allen Mitarbeitern des Institutes, die mich bei der...

Ausgehend von der theoretisclien und experimentellfln Analyse von Lagesteuerungen an numerisch gesteuerten Dreh-, Fras-, Zeichenmaschinen und Bearbeitungszentren werden Aussagen ge macht tiber Struktur und Wirkungsweise der Funktionsgruppen Vorschubantrieb, Lageregelkreis und mechanisches Ubertra gungssystem. Hierbei wird insbesondere das Zeitverhalten der Funktions gruppen unter besonderer Berticksichtigung der mit dem Motor elastisch gekoppelten Maschine betrachtet und die Kenndaten der Systeme bei direkter und indirekter Lagemessung ermit telt. Anhand von Bahnabweichungen, die beim...

Die Anzahl der rechnerunterstutzten Losungen fur die Automati sierung von Teilaufgaben im Industriebetrieb nimmt standig zu. Fur den Anwender ergibt sich hieraus zunehmend das Problem, den betrieblichen InformationsfluB zwischen dies en Losungen optimal zu gestalten. Die sogenannte integrierte Informations verarbeitung innerhalb eines Gesamtsystems gewinnt daher immer mehr an Bedeutung. Eine integrierte, bereichsuberschreitende Informationsverar beitung bedeutet den umfassenden und konsequenten Einsatz von Datenverarbeitung im Betrieb. Fur einen Fertigungsbetrieb folgt hieraus, daB die...

Nachdem in der GroBserienfertigung eine weitgehende Ratio nalisierung durch Automatisierung des Fertigungsprozesses und damit eine erhohte Produktivitat erreicht werden konnte, stellt sich die Frage nach geeigneten Rationalisierungsver fahren auch fUr die Bereiche Einzel-, Klein- und Mittelserien fertigung. Sondermaschinen fUr die Bearbeitung bestimmter WerkstUcke bzw. bestimmter Aufgaben mit sehr hoher Produktivitat, wie sie Au tomaten darstellen oder gar spezielle Fertigungslinien fUr die Gesamtbearbeitung von WerkstUcken (TransferstraBen) kommen da fUr nicht in Frage, da diese nicht...