Flexible Fertigungssysteme: Simulation der Prozesse als Hilfsmittel zur Planung und zum Test von Steuerprogrammen

ISBN-13: 9783540154921 / Niemiecki / Miękka / 1985 / 120 str.

Siegmund Chmielnicki

Opis

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Die Voraussetzungen fOr diese Arbeit wurden durch den verstor benen Institutsleiter, Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Stute, geschaf fen. Herr Prof. Dr.-Ing. A. Storr hat die Entwicklung des Simulationsprogrammiersystems SIKTAS unterstOtzt. Bei ihm bedanke ich mich fOr sein Engagement fOr die Simulation, fOr die Anregungen zur Gestaltung der vorliegenden Arbeit und die Ubernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke gilt mein Dank fOr den Mitbericht. Durch eine fruchtbare Zusammenarbeit mit der Industrie konnte das Simulationsprogrammiersystem SIKTAS verbessert werden. Ich bedanke mich bei allen Partnern aus der Industrie fOr ihr mir entgegengebrachtes Vertrauen. Allen Kollegen der Gruppe 5, insbesondere den Herren Dipl.-Ing. J. Mayer, Dr.-Ing. R. Ohnheiser und Dr.-Ing. H. Steinhilber, sowie allen Mitarbeitern, Mitarbeiterinnen und Studenten des Instituts, danke ich fOr die interessante Zusammenarbeit und die schone, oft auch frohliche Zeit."

Spis treści

1 Einleitung.- 2 Simulationssprachen und -programmiersysterne.- 3 Anforderungen an ein Simulationssystem zur diskreten Simulation flexibler Fertigungssysteme.- 4 Modellerstellung.- 4.1 Simulationsgerechte Prozeßbeschreibung.- 4.1.1 Hilfsmittel zur Modellbildung bei häufig eingesetzten Simulationssprachen und -systeme.- 4.1.2 Mögliche Hilfsmittel für eine simulationsgerechte Prozeßbeschreibung und ihre Eignung.- 4.2 Prozeßbeschreibung mit dem Simulationsgraphen.- 4.2.1 Graphische Grundelemente eines Simulations graphen.- 4.2.2 Fundamentale Prozeßbeschreibungselemente.- 4.2.3 Beschreibung der Prozeßsteuerung.- 4.2.4 Definition der Grundelemente eines Simulations-graphen.- 4.2.5 Der Simulationsgraph als Vorlage zur Programmierung des Simulationsmodells.- 5 Modelldarstellung.- 5.1 Möglichkeiten der Modelldarstellung.- 5.2 Bewertung der Möglichkeiten zur Modelldarstellung.- 5.3 Simulation mit einer allgemeinen höheren Programmiersprache.- 5.3.1 Modelldarstellungsprinzipien.- 5.3.2 Höhere Programmiersprachen und ihre Eignung für Simulationsmodelle.- 5.3.3 Modularer Aufbau der Programme in Simulations systemen.- 6 Modellkontrolle.- 6.1 Protokoll des Simulationsverlaufs durch alpha-numerische Ausgaben.- 6.2 Animation.- 6.2.1 Bildaufbau zur Animation.- 6.2.2 Bildausgabe während der Simulation.- 6.2.3 Animation mit Hilfe der Blockgraphik.- 6.2.4 Animation mit Hilfe von Vollgraphik.- 7 Simulation als Planungshilfsmittel.- 7.1 Stellenwert der Simulation bei der Planung fle-xibler Fertigungssysteme.- 7.2 Auswertung von Simulationsergebnissen.- 8 Simulation als Testumgebung bei der Entwicklungvon Steuerprogrammen.- 8.1 In das Simulationsmodell integrierbare Steuer programme.- 8.2 Strukturen von Testumgebungen für Steuerprogramme.- 8.3 Zeitkoordinierung.- 9 Simulation mit dem Simulationssystem SIKTAS.- 9.1 Beispiel einer Aufgabenstellung.- 9.2 Struktur des Simulationsmodelles in diesem Beispiel.- 9.3 Ergebnisse aus Simulationsexperimenten.- 9.4 Hinweise auf weitere Anwendungsbeispiele und Erfahrungen.- 10 Ausblick auf weiterführende Arbeiten.- 11 Zusammenfassung.- Schrifttum.