Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bearbeitungsvorgangen wie Schleifen, Lackieren oder Kleben ist der Einsatz bahngesteuerter Industrieroboter notwendig. Um deren Bewegungsbahnen an die Form- und Lagetoleranzen jedes Werkstucks individuell anpassen zu konnen, sind leistungsfahige Sensorsysteme - bestehend aus einem Messkopf zur Messdatenerfassung und einer Auswerteeinheit zur Datenaufbereitung - notwendig. In der vorliegenden Publikation werden deshalb zunachst Messverfahren und -komponenten unter Berucksichtigung der speziellen anwendungsspezifischen Randbedingungen...