Die vorliegende Arbeit entstand w1ihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart. Mein Dank gilt Herm Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. E. Westkamper fUr die groBziigige Unterstiitzung und Forderung meiner Arbeit. Herm Prof. Dr. phil. habil. Dipl. -Ing. H. 1. Tiziani danke ich fUr die eingehende Durchsicht meiner Arbeit und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Dariiber hinaus danke ich allen Mitarbeitem des Instituts, die mich durch ihre anregende Diskussion und Kritik unterstiitzt haben. Mein...
Die vorliegende Arbeit entstand w1ihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automa...
Die vorliegende Arbeit entstand wlihrend meiner Tiitigkeit aIs wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart. Zum Dank fUr den RlickhaIt wlihrend des Entstehens der Arbeit widme ich das Buch meiner Frau Elke und meinen beiden Kindem Franzisca und Antonia. Mein Dank gilt Herro Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. E. Westkiimper fUr die groBzligige Unterstlitzung und Forderung, welche die DurchfUhrung der Arbeit ermoglichte. Herro Prof. Dr. rer. nat. R. Gadow danke ich fUr die wissenschaftliche UnterstUtzung, die ich von Thm und seinem Institut...
Die vorliegende Arbeit entstand wlihrend meiner Tiitigkeit aIs wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automa...
Geh nicht immer auf dem vorgezeichneten Weg, der nur daMn fiihrt, wo andere bereits gegangen sind. Alexander Graham Bell Es kam der Tag, an dem ich allen Mut zusammennahm und den ersten Satz dieser Ar beit niederschrieb. Vorangegangen waren manche Tage des Erkundens, des Priifens, des Erwagens, des Verwerfens, ausgeflillt durch freudige Entdeckung, aber auch erniich ternde Erkenntnis. Weitere Tage sollten folgen, an denen sich eins zum anderen fligte und die vorbereiteten Konzepte ihre endgiiltige Gestalt erhielten. Das Ergebnis betrachtend mag unglaubwiirdig erscheinen, daB der...
Geh nicht immer auf dem vorgezeichneten Weg, der nur daMn fiihrt, wo andere bereits gegangen sind. Alexander Graham Bell Es kam der Tag, an dem ich al...
In diesem Band wird die Automatisierung des Biegeprozesses in rechnergesteuerten Richtmaschinen grundlegend behandelt. Fur die Beherrschung der beiden Grundprobleme (Ruckfederung und gegenseitige Abhangigkeit mehrerer Richtstellen) werden verschiedene neue Verfahren vom theoretischen Ansatz bis zum praktisch einsetzbaren Algorithmus entwickelt. Ziel dieser Verfahren ist, die Qualitat der gerichteten Werkstucke und die Produktivitat der Richtmaschine gemeinsam zu steigern. Der Qualitatsaspekt wird durch die Untersuchung von Verfahren zur Erkennung der Entstehung von Rissen wahrend des Biegens...
In diesem Band wird die Automatisierung des Biegeprozesses in rechnergesteuerten Richtmaschinen grundlegend behandelt. Fur die Beherrschung der beiden...
Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veroffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfur rechnergestutzte Verfahren angewendet, angepasst oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annaherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in funf Grundfragen zusammengefasst. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Losungsweg zur Konzeption der Mechanik...
Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veroffentl...
Im vorliegenden Band werden auf der Basis von Anforderungen an die Qualitatssicherung in der Montage fur die Qualitatsplanung, Prufplanung und Qualitatsdatenverarbeitung bekannte Methoden diskutiert und neue Methoden, die in der Montage einsetzbar sind, vorgestellt. Als wichtigste Vorgehensweise in der Qualitatsplanung wird die Fehlermoglichkeits- und einflussanalyse (FMEA) eingesetzt. Mit ihrer Hilfe wird die Auswahl der Qualitatsmerkmale und die Festlegung der Prufhaufigkeit gesteuert. Die Zuordnung von Ursachen und Wirkungen sowie deren Bewertungen, teilweise aufgrund direkt im...
Im vorliegenden Band werden auf der Basis von Anforderungen an die Qualitatssicherung in der Montage fur die Qualitatsplanung, Prufplanung und Qualita...
Dieser Band behandelt die Gliederung einer Fertigung in teilautonome Einheiten. Der Autor geht dabei vom Gedanken der Gruppentechnologie aus. Das Teilespektrum wird zu Teilefamilien gruppiert, die fur die Bearbeitung benotigten Maschinen werden bestimmt und in einer raumlichen Einheit angeordnet, so dass die Teile moglichst komplett vom ersten bis zum letzten Arbeitsgang innerhalb dieser Einheit gefertigt werden konnen. Auf diese Weise sollen Durchlaufzeiten verkurzt, Bestande reduziert und die Termintreue verbessert werden. Es wird ein Verfahren entwickelt, das in der Lage ist, das gesamte...
Dieser Band behandelt die Gliederung einer Fertigung in teilautonome Einheiten. Der Autor geht dabei vom Gedanken der Gruppentechnologie aus. Das Teil...
Dieses Buch behandelt die Moglichkeiten der Automatisierung des industriellen Spritzlackierens. Als wesentliche Kriterien zur Beeinflussung der Lackierqualitat werden die Steuerung von Spritzpistolen zur Verbesserung der Schichtdickenverteilung und die Gestaltung der Peripherie betrachtet. Die Basis fur die Prozesssteuerung des Lackierens stellen Beschichtungsversuche mit verschiedenen Einstellungen dar. Die gefundenen Abhangigkeiten werden approximiert und durch eine empirische Funktion beschrieben, wodurch in einem Simulationsprogramm die Schichtdickenverteilung und die Bewegungsbahn fur zu...
Dieses Buch behandelt die Moglichkeiten der Automatisierung des industriellen Spritzlackierens. Als wesentliche Kriterien zur Beeinflussung der Lackie...
Der Einsatz von Handhabungssystemen in Fertigungen, die in Reinraumen stattfinden, gewinnt aus Grunden der Kontaminationsminimierung zunehmend an Bedeutung. Die eingesetzten Systeme basieren in der Regel auf funktionalen Gesichtspunkten. In der vorliegenden Veroffentlichung wird eine Messmethode zur Lokalisierung von Partikelquellen an Handhabungssystemen aufgezeigt. Mit Hilfe dieser Messmethodik werden die wesentlichen Baugruppen von Handhabungssystemen bezuglich ihrer Partikelemission untersucht sowie Modifikationen zum Zwecke der Minimierung der Partikelemission entwickelt. Die...
Der Einsatz von Handhabungssystemen in Fertigungen, die in Reinraumen stattfinden, gewinnt aus Grunden der Kontaminationsminimierung zunehmend an Bede...
