In diesem Band wird die Automatisierung des Biegeprozesses in rechnergesteuerten Richtmaschinen grundlegend behandelt. Fur die Beherrschung der beiden Grundprobleme (Ruckfederung und gegenseitige Abhangigkeit mehrerer Richtstellen) werden verschiedene neue Verfahren vom theoretischen Ansatz bis zum praktisch einsetzbaren Algorithmus entwickelt. Ziel dieser Verfahren ist, die Qualitat der gerichteten Werkstucke und die Produktivitat der Richtmaschine gemeinsam zu steigern. Der Qualitatsaspekt wird durch die Untersuchung von Verfahren zur Erkennung der Entstehung von Rissen wahrend des Biegens...