Automatisiertes Lackieren Mit Steuerbaren Spritzpistolen

ISBN-13: 9783540515180 / Niemiecki / Miękka / 1989 / 121 str.

Konrad A. Ortlieb

Opis

Dieses Buch behandelt die Moglichkeiten der Automatisierung des industriellen Spritzlackierens. Als wesentliche Kriterien zur Beeinflussung der Lackierqualitat werden die Steuerung von Spritzpistolen zur Verbesserung der Schichtdickenverteilung und die Gestaltung der Peripherie betrachtet. Die Basis fur die Prozesssteuerung des Lackierens stellen Beschichtungsversuche mit verschiedenen Einstellungen dar. Die gefundenen Abhangigkeiten werden approximiert und durch eine empirische Funktion beschrieben, wodurch in einem Simulationsprogramm die Schichtdickenverteilung und die Bewegungsbahn fur zu lackierende Werkstucke berechnet werden konnen. Damit ist die Moglichkeit gegeben, Programmierzeiten durch Off-line-Programmierung zu verkurzen."

Spis treści

1 Einführung — Bedeutung des Lackierens als Fertigungsschritt.- 2 Stand der Technik und Wissenschaft.- 2.1 Entwicklung der Automatisierung in der Lackiertechnik.- 2.2 Heutiger Stand der Automatisierung in der Lackiertechnik.- 3 Automatisierungskonzepte für die Lackiertechnik.- 3.1 Bewegungstechnische Anforderungen an den Lackierautomaten bezogen auf die Werkstückgeometrie des zu lackierenden Werkstücks.- 3.2 Automatisierung des Spritzlackiervorgangs durch spritzpistolenseitige Steuerungstechnik.- 4 Untersuchungen über das Verhalten der Einstellgrößen bei Spritzpistolen.- 4.1 Versuchsaufbau und Parameterfestlegung.- 4.2 Einfluß der Spritzpistolenbauart.- 4.3 Einfluß der spritzpistolenseitigen und spritztechnischen Parameter (Spritzpistolenparameter).- 4.3.1 Abstand Düse — Werkstück.- 4.3.2 Materialdurchflußmenge.- 4.3.3 Zerstäubungsluftdruck.- 4.3.4 Lenkluftdruck als Verstellgröße der Spritzstrahlform.- 4.3.5 Elektrostatische Aufladung.- 4.3.6 Abhängigkeiten bei mehreren Spritzpistolenparametern.- 4.3.7 Beurteilung der Spritzpistolenparameter.- 4.4 Einf luß verschiedener Lackmaterialien.- 4.5 Einflüsse der Peripherie.- 4.6 Beschichtungsergebnisse ausgewählter Werkstückgeometrien.- 4.6.1 Lackierungen ohne Ausgleichsmaßnahmen.- 4.6.2 Lackierungen mit spritzpistolenseitigen Ausgleichs maßnahmen (lineare Spritzpistolenbahn).- 4.6.3 Lackierungen mit spritzpistolenseitigen und kinematischen Ausgleichsmaßnahmen der Spritzpistolenbahn.- 4.6.4 Auswertung der Beschichtungsergebnisse.- 5 Konstruktive Entwicklungen zur Realisierung der Spritzpistolensteuerung.- 5.1 Stand der Technik.- 5.2 Lackspritzeinrichtung.- 6 Steuerungsbezogene Integration der Spritzpistoleneinstellgrößen für verschiedene Automatisierungseinrichtungen.- 6.1 Steuerungen automatischer Lackiereinrichtungen.- 6.2 Programmierung von Beschichtungsrobotern.- 7 Rechnerunterstützte Generierung der Bewegungsbahn anhand der untersuchten Spritzpistolenverhaltensweisen.- 7.1 Betrachtung des Lösungswegs.- 7.2 Beschreibung des Simulationsprogramms.- 7.2.1 Erfassung und Darstellung von Werkstückgeometrien.- 7.2.2 Auswertung der Beschichtungsversuche.- 7.2.2.1 Approximation gegebener Abhängigkeiten.- 7.2.2.2 Aufstellung einer Funktion zur Beschreibung des Lackverhaltens.- 7.2.2.3 Überprüfung des mathematischen Modells.- 7.3 Berechnung der Schichtdickenverteilung.- 7.4 Berechnung der Bewegungsbahn.- 8 Die weitere Entwicklung zur rechnerunterstützten automatisierten Lackierung.- 9 Gestaltung der Peripherie bei automatisiertem Lackieren.- 10 Entscheidungskriterien für den Einsatz von Automatisierungseinrichtungen in der Lackiertechnik.- 11 Zusammenfassung.- 12 Literaturverzeichnis.