This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last...

Cet article présente la modélisation, l'analyse des performances et la simulation d'un robot industriel. Tout d'abord, les concepts de base de la robotique sont introduits, suivis des principes fondamentaux de la modélisation des robots à chaîne unique. Avant de présenter les développements, les critères d'évaluation des performances des robots manipulateurs sont introduits.Dans les derniers chapitres, on présente la modélisation d'un robot industriel, qui est réalisée à l'aide du logiciel de système de modélisation de robot (SYMORO) et on réalise l'analyse des performances...

In diesem Beitrag werden die Modellierung, Leistungsanalyse und Simulation eines Industrieroboters vorgestellt. Zunächst werden die grundlegenden Konzepte der Robotik vorgestellt, gefolgt von den Grundlagen für die Modellierung von einkettigen Robotern, und bevor die Entwicklungen vorgestellt werden, werden die Kriterien für die Leistungsbewertung von Manipulatorrobotern eingeführt.In den letzten Kapiteln wird die Modellierung eines Industrieroboters vorgestellt, die mit der Software SYMORO (Robot Modeling System) durchgeführt wird, sowie die Analyse der Leistung und die Simulation eines...