Robot didáctico de 6 GDL : Diseño, modelado y planificación de trayectorias simples

ISBN-13: 9783659071676 / Hiszpański / Miękka / 2016 / 64 str.

Arnoldo Fernández Ramírez; Ricardo A. Rodríguez U.; Roxana Garcia A.

Opis

En este trabajo se presenta el desarrollo desde cero de un robot didáctico de 6 grados de libertad GDL. Se inicia con los antecedentes, luego con el diseño del robot en un programa de diseño asistido por computadora, se continúa con la construcción. Después en un lenguaje de alto nivel y entorno para el cálculo numérico, visualización y programación se hace el modelado matemático y se desarrolla la interfaz gráfica del usuario para el comando del robot y al final se muestra la generación de una trayectoria simple. Posteriormente se presenta la conclusión y se identifican las áreas de oportunidad para el desarrollo posterior de otros robots y sistemas robóticos. Este trabajo expone de forma breve y concisa la creación de un robot desde cero para alumnos de ingeniería afines, como por ejemplo, de mecánica, de electromecánica, de mecatrónica o incluso de sistemas computacionales.

O autorze

Dr. Arnoldo Fernández Ramírez es Doctor En Mecánica de Sólidos por la Universidad de Poitiers, Republica Francesa. Sus áreas de interés son la robótica, simulación, desarrollo de interfaces, manos robóticas. Profesor en el Instituto Tecnológico de Nuevo León. Ha participado en la apertura de los programas de mecatrónica de posgrado y licenciatura.