Modélisation, analyse des performances et simulation de robots

ISBN-13: 9786204525914 / Francuski / Miękka / 68 str.

Arnoldo Fernández Ramírez; Roxana García Andrade; Armando Martinez Reyes

Opis

Cet article présente la modélisation, l'analyse des performances et la simulation d'un robot industriel. Tout d'abord, les concepts de base de la robotique sont introduits, suivis des principes fondamentaux de la modélisation des robots à chaîne unique. Avant de présenter les développements, les critères d'évaluation des performances des robots manipulateurs sont introduits.Dans les derniers chapitres, on présente la modélisation d'un robot industriel, qui est réalisée à l'aide du logiciel de système de modélisation de robot (SYMORO) et on réalise l'analyse des performances et la simulation d'un robot manipulateur industriel, pour cette dernière activité, on utilise le logiciel SMAR.Enfin, les conclusions obtenues à la suite de ce travail sont présentées.

O autorze

Fernández Ramírez, ArnoldoLe Dr Arnoldo Fernández Ramírez est titulaire d'un doctorat en mécanique des solides de l'Université de Poitiers, République française. Ses domaines d'intérêt sont la robotique, la simulation, le développement d'interfaces, les mains robotiques. Il est professeur à l'Institut national de technologie du Mexique / Institut technologique de Nuevo León.