Robotermodellierung, Leistungsanalyse und Simulation

ISBN-13: 9786204525808 / Miękka / 68 str.

Arnoldo Fernández Ramírez; Roxana García Andrade; Armando Martinez Reyes

Opis

In diesem Beitrag werden die Modellierung, Leistungsanalyse und Simulation eines Industrieroboters vorgestellt. Zunächst werden die grundlegenden Konzepte der Robotik vorgestellt, gefolgt von den Grundlagen für die Modellierung von einkettigen Robotern, und bevor die Entwicklungen vorgestellt werden, werden die Kriterien für die Leistungsbewertung von Manipulatorrobotern eingeführt.In den letzten Kapiteln wird die Modellierung eines Industrieroboters vorgestellt, die mit der Software SYMORO (Robot Modeling System) durchgeführt wird, sowie die Analyse der Leistung und die Simulation eines industriellen Manipulatorroboters, für die die Software SMAR verwendet wird.Abschließend werden die Schlussfolgerungen aus dieser Arbeit vorgestellt.

O autorze

Fernández Ramírez, ArnoldoArnoldo Fernández Ramírez hat einen Doktortitel in Festkörpermechanik von der Universität Poitiers, Französische Republik. Seine Interessengebiete sind Robotik, Simulation, Schnittstellenentwicklung, Roboterhände. Er ist Professor am National Technological Institute of Mexico / Technological Institute of Nuevo León.