Die vorliegende Arbeit entstand neben meiner Tatigkeit als Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen und des Instituts fiir Montageautomatisierung GmbH (ifm). Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter der Institute, gilt mein besonderer Dank fiir die tatkraftige und wohlwollende Untersrutzung sowie fiir die wertvollen Hinwei se zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Ehrlenspiel, dem Inhaber des Lehrstuhls fiir Konstruktion im Maschinenbau, danke ich fiir die kritische Durchsicht der Arbeit und die Ubernahme des...
Die vorliegende Arbeit entstand neben meiner Tatigkeit als Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technis...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen- schaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswis- senschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Herrn Professor Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter des Instituts, gilt mein be- sonderer Dank fur die wohlwollende Unterstutzung und die grozugige For- derung sowie fur seine Anregungen, die zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Professor Dr. -Ing. J. Heinzl, dem Leiter des Lehrstuhls fur Feingera- tebau und Getriebelehre der Technischen Universitat Munchen,...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen- schaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswis-...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tiitigkeit als wissenschaft Hcher Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaf ten (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Besonders danken m5chte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik ermoglichte und mich sowohl von den apparativen Rahmenbedingungen her als auch durch kritische Anregun gen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unterstiitzte. Herrn Prof. Dr. rer. nat. G. Habenicht, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Fugetechnik der...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tiitigkeit als wissenschaft Hcher Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswiss...
Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forderung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvol len Hinweise, die zum erfolgreichen Gelingen meiner Arbeit entscheidend beigetragen haben. Ebenso mochte ich mich bei Herrn Prof. Dr. -Ing. B. -R. Hohn, dem Inhaber des Lehr stuhls fur Maschinenelemente, fur die aufmerksame...
Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissensc...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaf ten (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur seine wohlwollende Forderung und Unterstiitzung sowie fur die wert vollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Ehrlenspie1, dem Leiter des Lehrstuhls fur Konstruktion im Maschinenbau der Technischen Universitat Munchen, danke ich fur die kritische Durchsicht dieser Arbeit und die sich...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswisse...
Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Uberwachung aller Bewegungsfunktionen moglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgefuhrt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstuck werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprufung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile uberpruft, ob...
Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Uberwachung aller Bewegungsfunktionen moglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand ein...
Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhangigen Komponenten fur die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrucklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsublichen Komponenten aufgebautes und industriefahiges System zu ermoglichen. Eine Gegenuberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen...
Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption...
In der flexibel automatisierten Montage besteht sowohl Mangel an Kenntnissen uber die Grundlagen der Prozesse und Komponenten als auch an effizienten Methoden zur Umsetzung der technologischen Moglichkeiten in Montagezellen. Fur die Montage flachiger Bauteile wird in der vorliegenden Publikation das einschlagige Grundlagen- und Anwendungswissen vorgestellt und mit der Entwicklung einer Methodik zur effizienten Planung entsprechender Montagezellen verbunden. Bezuglich der Montagetechnologie stehen Vakuumflachengreifer sowie Montagezellenkomponenten, z.B. zur Fugeprozessunterstutzung, zum...
In der flexibel automatisierten Montage besteht sowohl Mangel an Kenntnissen uber die Grundlagen der Prozesse und Komponenten als auch an effizienten ...
