Die vorliegende Arbeit entstand neben meiner Tatigkeit als Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen und des Instituts fiir Montageautomatisierung GmbH (ifm). Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter der Institute, gilt mein besonderer Dank fiir die tatkraftige und wohlwollende Untersrutzung sowie fiir die wertvollen Hinwei se zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Ehrlenspiel, dem Inhaber des Lehrstuhls fiir Konstruktion im Maschinenbau, danke ich fiir die kritische Durchsicht der Arbeit und die Ubernahme des...