Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Uberwachung aller Bewegungsfunktionen moglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgefuhrt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstuck werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprufung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile uberpruft, ob...