3d-Echtzeitkollisionsschutz Für Drehmaschinen

ISBN-13: 9783540540762 / Niemiecki / Miękka / 1991 / 169 str.

Otto Moser

Opis

Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Uberwachung aller Bewegungsfunktionen moglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgefuhrt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstuck werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprufung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile uberpruft, ob eine Kollision moglich oder unmoglich ist. Besteht eine Kollisionsmoglichkeit, so werden die betroffenen Flachen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine."

Spis treści

1 Einleitung.- 2 Darstellung der Maschinengeometrien im Kollisionsschutz.- 3 Rahmenbedingungen für die Programm- und Datenstruktur.- 4 Bewegungssimulation.- 5 Werkstückaktualisierung.- 6 Kollisionserkennung.- 7 Ablaufsteuerung.- 8 Realisierung des Kollisionsschutzsystems.- 9 Zusammenfassung.- 10 Literaturverzeichnis.