Die vorUegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatlgkeit als wissensehaftlieher Angestellter am Instltut fur Datenverarbeitung in der Teehnik des Kernforsehungszentrums Karlsruhe. Meinen Referenten Herrn Prof. Dr.-Ing. Wittenburg und Herrn Prof. Dr.-Ing. Trauboth mOehte ieh fur ihre Bereitsehaft. diese Arbeit zu betreuen und fUr die sorgfaltlge Durehsieht der Jahrliehen Arbeitsberiehte herzlieh danken. Besonderen Dank mOchte ich meinem Doktorvater Herrn PD Dr.-Ing. habn. M. Lawo aussprechen. Er hat entscheidend die Formulierung des Themas mitgepnigt sowie die Einrichtung der Promotionsstelle...
Die vorUegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatlgkeit als wissensehaftlieher Angestellter am Instltut fur Datenverarbeitung in der Teehnik des Kernf...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit am Institut fur Regelungstech nik der Technischen Universitat Braunschweig. Sie wurde durch die Deutsche Forschungs gemeinschaft im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Neue Systeme der elektromecha nischen Energiewand lung" gefordert. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. W. Leonhard, dem Leiter des Instituts, der diese Arbeit anregte und forderte. Fur die Obernahme der Mitberichterstattung danke ich Herrn Prof. Dr. rer. nat. E. Brom mundt. Meinen Kollegen und allen Mitarbeitern des Instituts danke ich fUr ihre Unterstutzung und...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit am Institut fur Regelungstech nik der Technischen Universitat Braunschweig. Sie wurde durch d...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fUr Nachrichtenverarbeitung der Universitat-Gesamthochschule -Siegen. Herrn Prof. Dr.-Ing. R. Schwarte gebiihrt mein besonderer Dank fUr die Anregung zu dieser Arbeit und fUr die Unterstiitzung bei ihrer DurchfUhrung. Ebenso mochte ich mich an dieser Stelle bei Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Ries fUr seine zahl reichen wertvollen Hinweise und fUr die Ubernahme des Korreferates bedanken. Mein Dank gilt weiterhin Herrn Prof. Dr. sc. techno K. Hinrichs fUr die Ubernahme des Vorsitzes der...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fUr Nachrichtenverarbeitung der Universitat-G...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Be triebslehre der Rheinisch-Westfalischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Professor Dr. -Ing. M. Week, dem Leiter des Lehrstuhls fUr Werk zeugmaschinen, danke ich fUr seine vielfaltigen Anregungen, seine Un terstlitzung und groBzligige Forderung, die die AusfUhrung dieser Arbeit ermoglichten. Weiterhin danke ich Herrn Professor Dr. -Ing. P. Drews fUr die eingehen de Durchsicht der Arbeit sowie die Ubernahme des Korreferats. Darliber hinaus mochte ich...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Be triebslehre ...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbei ter im Institut fUr Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universitat Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Giinter Ludyk danke ich fiir die grof3ziigige Unterstiitzung der Arbeit sowie fUr die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefordert hat. Dank gebiihrt ihm auch fiir die Ubernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich fiir die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem yom Bundesministerium fUr...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbei ter im Institut fUr Automatisierungstechnik des Fachbereiches...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Titigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Institut fiir Regelungstechnik der Technischen Universitat Braunschweig. Mein herzlicher Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. W. Leonhard, dem Leiter des Instituts, der diese Arbeit anregte und stetig Iorderte. Durch seine wert vollen Hinweise, sein Gespiir fiir praktisch realisierbare Verfahren und vor allem durch die PHege einer ungemein offenen, lebendigen und motivierenden Atmosphare schuf er die Grundlage fiir eine erfolgreiche Arbeit. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr. rer. nat. E. Brommundt,...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Titigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Institut fiir Regelungstechnik der Technischen U...
Die vorliegende Dissertation entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter im Institut fiir Robotik und ProzeBinformatik der Technischen Universitiit Braunschweig. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. F. M. Wahl, fiir die Anregung zu dieser Arbeit sowie fiir seine standige Bereitschaft, mir mit Rat und Tat zur Seite zu stehen. Diese Unterstiitzung hat wesentlich zum Gelingen der Arbeit beigetragen. Herrn Prof. Dr. F. Kriickeberg danke ich fiir sein groBes Interesse an dieser Arbeit und die Ubernahme des Koreferats. Aus den regelmaBigen...
Die vorliegende Dissertation entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter im Institut fiir Robotik und ProzeBinformatik der ...
Die vorliegende Dissertation ist im Rahmen meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fur Robotik und Prozessinformatik der Technischen Universitat Braun schweig entstanden. Bei Herrn Prof. Wahl mochte ich mich fur die vertrauensvolle Zu sammenarbeit und die grosszugige Unterstutzung wahrend der Erstellung meiner Arbeit herzlich bedanken. Herrn Prof. Hesselbach danke ich fur die Ubernahme des Koreferats. Am Institut fur Robotik und Prozessinformatik wird in Kooperation mit der Firma MIAG 1 Fahrzeugbau GmbH das Forschungsprojekt MONAMOVE bearbeitet. Die beiden Sau len von...
Die vorliegende Dissertation ist im Rahmen meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fur Robotik und Prozessinformatik der Tech...
