Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe, Industrielle Sensorsignalverarbeitung' des Lehrstuhls fur Allgemeine Elektrotechnik und Datenverarbeitungssysteme der Rheinisch-Westfalischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Walter Ameling danke ich herzlich fur die Moglichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchfuhren zu konnen, und fur die Ubernahme des Referates. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. D. Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehr stuhles fur Messtechnik der RWTH Aachen, fur die Ubernahme...
Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe, Industrielle Sensorsignalverarb...
Industrieroboter werden etwa seit Anfang der siebziger Jahre in grosseren Stuckzahlen eingesetzt. Standardmassige Einsatzfalle findet man heute vorrangig bei Schweiss. und Spritzaufgaben. Aufgrund grosser Fortschritte in der Automatisierungs- und Roboter technik dringen Industrieroboter auch in den Bereich der Montage vor, in dem sich ein grosses Rationalisierungspotential verbirgt. Automatisierungshemmnisse existieren vor allem bei kleinen und mittelstandischen Betrieben, da eine grosse Typen- und Varianten vielfalt bei relativ kleiner Jahresstuckzahl eine wirtschaftliche Automation...
Industrieroboter werden etwa seit Anfang der siebziger Jahre in grosseren Stuckzahlen eingesetzt. Standardmassige Einsatzfalle findet man heute vorran...
Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tatigkeit in der Forschungsgruppe "Industrielle Bildverarbeitung" am Lehrstuhl fur Allgemeine Elektrotechnik und Daten verarbeitungssysteme der RWTH Aachen. Herrn Professor Dr.-Ing. Walter Ameling, dem Leiter dieses Lehrstuhls, danke ich fur die Moglichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchfuhren zu konnen, und fur die Ubernahme des Referates. Herrn Professor DrAng. Dietrich Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehrstuhls fur Mess technik der RWTH Aachen, danke ich fur das Interesse, das er meiner Arbeit entgegen gebracht hat, und fur die...
Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tatigkeit in der Forschungsgruppe "Industrielle Bildverarbeitung" am Lehrstuhl fur Allgemeine Elektro...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Fach Automatisierungstechnik an der Universitat - Gesamthochschule - Paderborn. Dem Leiter des Fachgebietes, Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Luckel, mochte ich fur seine Forde rung und sein Interesse an dieser Arbeit herzlich danken. Herrn Prof. Dr. rer. nato P. C. Muller, Leiter des Fachs Sicherheitstechnische Regelungs und Messtechnik an der Bergischen Universitat - Gesamthochschule - Wuppertal gilt mein besonderer Dank fur die Ubernahme des Koreferats. Nicht zuletzt mochte ich allen Mitarbeitern...
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Fach Automatisierungstechnik an der Universitat -...
