Industrieroboter werden etwa seit Anfang der siebziger Jahre in grosseren Stuckzahlen eingesetzt. Standardmassige Einsatzfalle findet man heute vorrangig bei Schweiss. und Spritzaufgaben. Aufgrund grosser Fortschritte in der Automatisierungs- und Roboter technik dringen Industrieroboter auch in den Bereich der Montage vor, in dem sich ein grosses Rationalisierungspotential verbirgt. Automatisierungshemmnisse existieren vor allem bei kleinen und mittelstandischen Betrieben, da eine grosse Typen- und Varianten vielfalt bei relativ kleiner Jahresstuckzahl eine wirtschaftliche Automation...