Automatisierung Mit Industrierobotern

ISBN-13: 9783528063641 / Angielski / Miękka / 1989 / 272 str.

Winfried Rehr;Winfried Rehr

Opis

Industrieroboter werden etwa seit Anfang der siebziger Jahre in grosseren Stuckzahlen eingesetzt. Standardmassige Einsatzfalle findet man heute vorrangig bei Schweiss. und Spritzaufgaben. Aufgrund grosser Fortschritte in der Automatisierungs- und Roboter technik dringen Industrieroboter auch in den Bereich der Montage vor, in dem sich ein grosses Rationalisierungspotential verbirgt. Automatisierungshemmnisse existieren vor allem bei kleinen und mittelstandischen Betrieben, da eine grosse Typen- und Varianten vielfalt bei relativ kleiner Jahresstuckzahl eine wirtschaftliche Automation erschweren. Bildet ein Industrieroboter den Kern eines flexiblen Automatisierungssystems, so ver. bessert sich die Wirtschaftlichkeit, da ein Roboter im Vergleich zu Einlegegeraten fur verschiedene, auch haufig wechselnde Aufgabenstellungen verwendet werden kann. Wegen ihrergrossen Vielseitigkeit werden die Roboter auch fur eine Fulle anderer Aufgaben eingesetzt, so zum Beispiel fur Mess-und Prufaufgaben, zum Legen von Kabelbaumen oder bei der Fertigstellung von Komponenten aus Standard-Bausteinen. Hier spielt die Tatsache eine Rolle, dass ein weitgehend serienmassiger Roboter oft viel billiger ist als eine Sonder maschine. Die beiden Institute fur Regelungstechnik und fur Robotik an der Technischen Universitat Braunschweig beschaftigen sich intensiv mit Grundlagenfragen der Roboterentwicklung, der Programmierung und von Sensorsystemen im Roboterbereich. Das Institut fur Ange wandte Mikroelektronik entwickelt Robotersysteme fur die Kleinmontage unter Nutzung von Bildverarbeitungssystemen fur die Lageorientierung, die Qualitatskontrolle und Bau teilerkennung. ln mehreren Projekten wird das Thema der automatischen Generierung von Steuerungsdaten fur Roboter aus dem Konstruktionsprozess fur Leiterplatten oder andere Bestuckungsaufgaben erarbeitet. Das neu entstehende Institut fur Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik an der Technischen Universitat wird weitere Impulse auf dem Gebiet des Roboterein sat

Spis treści

Auswahlkriterien für I ndustrieroboter bei der Kleinserienmontage.- Einsatz des IBM-Roboters im Kleinmontagebereich.- Robotereinsatz im Montagebereich.- Flexible Montage mit Robotern.- Leistungssteigerung in der Montage durch den Robotereinsatz.- Mobile Roboter in der Fertigungsautomatisierung.- Wirtschaftlichkeitsfragen bei roboterunterstützter Kleinmontage.- Anforderungen an Greifer für Montageaufgaben (flexible, intelligente Greifersysteme).- Flexible Greifersysteme für Handhabungseinrichtungen.- Zur Technologie der Leiterplattenbestückung mit Spezialgreifern.- Die Bedeutung der Massenteilezuführung in der Montageautomation.- Zuführsysteme bestimmen den Wert (Wirtschaftlichkeit) roboterunterstützter Montagesysteme.- Automatisierung der Elektronikfertigung durch Roboter.- Leiterplattenbestückung mit CAD-Kopplung.- Über den Industrierobotereinsatz bei der elektronischen Baugruppenfertigung.- Bahnführung von Industrierobotern.- Automatische Bestimmung dynamischer Robotermodelle.- Off-Line Programmierung und kinematische Simulation von Industrierobotern.- 3-D Sensorsysteme in der Robotik.