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Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP
ISBN: 9783659082559 / Hiszpański / Miękka / 100 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulacion de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulacion y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprension de las distintas areas de la ingenieria que se mezclan de forma sinergica para el diseno de sistemas...
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulacion de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para r...
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Allendorffs Kulturpraxis Der Kalt- Und Warmhauspflanzen
ISBN: 9783845741253 / Niemiecki / Miękka / 484 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. |
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Guía para la elaboración de un plan de innovación
ISBN: 9783659030338 / Hiszpański / Miękka / 100 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. La presente obra, es producto de una investigacion con enfoque cuantitativo, que se desarrollo con la finalidad de elaborar un producto innovador en el area de alimentos. Aqui se muestra paso a paso el desarrollo de un proceso productivo, ofreciendo al lector una guia para la elaboracion de un Plan de Innovacion que pueda llevar a la practica, desde los origenes de la idea principal, hasta llegar al producto terminado, incluyendo su incursion en el mercado; pudiendose aplicar dicho modelo para empresas consolidadas que quieren desarrollar nuevos productos o microempresas que pretendan...
La presente obra, es producto de una investigacion con enfoque cuantitativo, que se desarrollo con la finalidad de elaborar un producto innovador en e...
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Arquitetura de controle baseada em engenharia de sistemas
ISBN: 9783639693225 / Portugalski / Miękka / 120 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Este trabalho mostra como os conceitos de engenharia de sistemas podem ser aplicados a projetos de pequena escala no ambito de um laboratorio para obter solucoes eficientes e bem sucedidas para problemas complexos empregando pessoal inexperiente. Apresenta um resultado real em um ambiente academico que pode ser facilmente adaptado a empresas e outras instituicoes que lidam com problemas complexos de engenharia, rotatividade de pessoal, obsolescencia de tecnologias, prazos apertados e orcamentos limitados. Este livro foca em questoes tanto tecnicas como gerenciais para obter resultados...
Este trabalho mostra como os conceitos de engenharia de sistemas podem ser aplicados a projetos de pequena escala no ambito de um laboratorio para obt...
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Utilization of Agro-Industrial Waste Residues for Amylase Production
ISBN: 9783659599644 / Angielski / Miękka / 92 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Six different agro-industrial waste residues (rice straw, rice bran, corn flakes, wheat bran, wheat flakes, and grinded wheat kernel) were procured from the local market. These substrates (10 g) were moistened (1:1) with different moistening agents (distilled water, tap water, mineral salts solution (FeSO4.7H2O 0.02, MgSO4.7H2O 1.0, (NH4)2SO4 4.0, KH2PO4 0.6, K2HPO4 1.4 mg/gds at pH 5), 0.1 N HCl, sodium acetate buffer (pH 5.5), sodium phosphate buffer pH 7.5) and screened for the production of 1,4- - D-glucan glucohydrolase for 96 hours in static cultures. The substrate and moistening agent...
Six different agro-industrial waste residues (rice straw, rice bran, corn flakes, wheat bran, wheat flakes, and grinded wheat kernel) were procured fr...
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Material educativo multimedia GpM 2.0
ISBN: 9783659031434 / Hiszpański / Miękka / 120 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. La investigacion corresponde al enfoque cualitativo, mediante el proceso del paradigma interpretativo; por la funcion puede tipificarese como propositiva a partir de un diseno descriptivo y por la finalidad es basica. Este trabajo se desarrollo en tres fases: Diagnostica, construccion de la propuesta y validacion de la propuesta. En la primera se utilizo una metodologia descriptiva, empleando como tecnica la encuesta aplicada a los docentes y entrevista a profundidad. En la segunda fase, predomino el analisis de teorias e investigaciones relacionadas con el objeto de estudio. La ultima fase...
La investigacion corresponde al enfoque cualitativo, mediante el proceso del paradigma interpretativo; por la funcion puede tipificarese como proposit...
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Plan de negocio alquiler de servidores comunidad gamer en Colombia
ISBN: 9783659037955 / Hiszpański / Miękka / 104 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Los juegos Online (En Linea - Internet) estan tomando cada vez mas fuerza y el crecimiento de jugadores en esta modo es notorio, sin embargo la unica empresa para Colombia que brinda dicho servicio es GAMESERVERS (www.gameservers.com), la cual se encuentra ubicada en Estados Unidos, demostrando problemas en el servicio a causa de la distancia y el lenguaje. En cuanto a la distancia, se presenta el fenomeno de alta latencia, siendo mayor el tiempo de recepcion de respuesta por parte del servidor, respecto al lenguaje o idioma en que se pueden realizar peticiones, se encuentra que el servicio...
Los juegos Online (En Linea - Internet) estan tomando cada vez mas fuerza y el crecimiento de jugadores en esta modo es notorio, sin embargo la unica ...
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Propiedades reológicas de productos alimenticios
ISBN: 9783659051357 / Hiszpański / Miękka / 92 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. En la actualidad, la industria alimentaria procesa grandes cantidades de frutas, verduras y diversos alimentos para la produccion de productos derivados como mermeladas, pures, jugos, etc. El exito de estas industrias se basa en gran parte a la calidad de sus productos, reflejada mediante la aceptacion de los consumidores. La calidad de los productos puede ser determinada por la estructura y el comportamiento reologico. En la industria alimentaria es necesario conocer las condiciones a las cuales se debe procesar un alimento, la reologia juega un papel muy importante en este aspecto, ya que...
En la actualidad, la industria alimentaria procesa grandes cantidades de frutas, verduras y diversos alimentos para la produccion de productos derivad...
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Tecnologias digitais no ambiente escolar
ISBN: 9783639699951 / Portugalski / Miękka / 92 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. A pesquisa teve como objetivo analisar as implicacoes que o uso do computador pode ocasionar no ensino e na aprendizagem e as contribuicoes que ele oferece para a formacao de discentes e docentes. Para tanto, realizou-se, primeiramente, um estudo bibliografico sobre a revolucao na informacao e as novas tecnologias; a tecnologia e a educacao; a tecnologia e suas implicacoes na pratica pedagogica; o computador e a educacao. O estudo destacou, tambem, os papeis da escola, do docente, do discente e de outros atores no uso do computador no processo do ensino e da aprendizagem e apontou as...
A pesquisa teve como objetivo analisar as implicacoes que o uso do computador pode ocasionar no ensino e na aprendizagem e as contribuicoes que ele of...
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Evaluation of Stage-Wise Deficit Furrow Irrigation
ISBN: 9783659629556 / Angielski / Miękka / 120 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Efficient irrigation management has an imperative role in managing water. Deficit irrigation water application is among the most effective water management solutions. This study was conducted with the aim of evaluating the performance of stage-wise deficit irrigation application on irrigation efficiencies. The field experiment was arranged in randomized complete block design with three replications. The result showed that level of stage-wise deficit irrigation water application had a significant (P
Efficient irrigation management has an imperative role in managing water. Deficit irrigation water application is among the most effective water manag...
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Game Design
ISBN: 9783639740349 / Portugalski / Miękka / 112 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Desenvolver um game para o maior numero de individuos, explorando as fronteiras perceptivas dos jogadores com auxilio de tecnologias sensoriais, sonho ou realidade? Seria possivel deficientes de variadas natureza e nao deficientes jogarem o mesmo game interagindo de forma satisfatoria? Essas e outras questoes sao tratadas nesse livro em desdobramento do estudo realizado na PUC-Rio no Departamento de Artes e Design sobre a Orientacao da Prof . Rita Couto resultando em uma classificacao perceptiva para o desenvolvimento de games. Ao longo dessa obra o autor pesquisou sobre a deficiencia no...
Desenvolver um game para o maior numero de individuos, explorando as fronteiras perceptivas dos jogadores com auxilio de tecnologias sensoriais, sonho...
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Estudio bifásico de agua/aire en la correlación de Darcy-Weisbach
ISBN: 9783659056390 / Hiszpański / Miękka / 92 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Este libro sera de gran ayuda para el lector a la hora de tener una referencia acerca del comportamiento de pequenas cantidades de aire en el agua. El lector podra analizar dicho comportamiento a traves de las distintas correlaciones de flujo multifasico, asi como con la correlacion de Darcy-Weisbach. Se establecieron criterios para proponer modificaciones a la correlacion de Darcy-Weisbach, mediante cambios de las propiedades fisicas de la mezcla, con la finalidad de ajustarla al uso de flujo bifasico (agua-aire). Este estudio se realizo, considerando flujo homogeneo y variando el contenido...
Este libro sera de gran ayuda para el lector a la hora de tener una referencia acerca del comportamiento de pequenas cantidades de aire en el agua. El...
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Redes neuronales artificiales para calcular las dosis por neutrones
ISBN: 9783659064708 / Hiszpański / Miękka / 124 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Usando las tasas de conteo de un espectrometro de esferas Bonner como datos de entrada, se ha disenado una Red Neuronal Artificial que calcula trece valores de dosis del tipo E, H*(10) y Hp, slab(10), producidos por un campo de neutrones. En el diseno, los datos de entrenamiento se dividieron en grupos a partir de la energia promedio de los neutrones. Con esta red, y las 7 tasas de conteo de las esferas de 0, 2, 3, 5, 8, 10 y 12 pulgadas de diametro con centellador de LiI(Eu), se calculan los 13 valores de las dosis, que incluyen las magnitudes operativas y operacionales. Como criterio de...
Usando las tasas de conteo de un espectrometro de esferas Bonner como datos de entrada, se ha disenado una Red Neuronal Artificial que calcula trece v...
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Teachers' Perspectives, Preparation and Practices in the Digital Era
ISBN: 9783659643255 / Angielski / Miękka / 100 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. If John Dewey's ghost were to walk in these classrooms, he might be proud to see how deep his spirit has penetrated education in this fast speed digital era. For over a decade, the author has observed and practiced John Dewey's educational philosophy in her teaching career. With both quantitative and qualitative approaches, this book reported on teachers' perspectives, preparations, and practices of digital technologies in the digital era--the information age known as the computer age, digital age, and new media age.
If John Dewey's ghost were to walk in these classrooms, he might be proud to see how deep his spirit has penetrated education in this fast speed digit...
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Hybrid Diversion Intake for Optimum Flood and Sediment Management
ISBN: 9783659649431 / Angielski / Miękka / 88 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Spate irrigation systems, traditional and modern, have experienced different set of floodwater and sediment management problems. Most traditional intakes are superior in their site location, flexibility, and sediment control capability. However, they have been frequently damaged by floods resulting in loss of consecutive irrigation supply. The modern structures, albeit strong enough to withstand the impact force of the largest floods, suffer from large sedimentation problem. Despite the dire need of alternative spate irrigation system layout, operational strategy and locally maintainable...
Spate irrigation systems, traditional and modern, have experienced different set of floodwater and sediment management problems. Most traditional inta...
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Trust Based Routing Protocols for Wireless Sensor Network
ISBN: 9783659678431 / Angielski / Miękka / 120 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. A Wireless Sensor Network (WSN) is also considered as an adhoc network in which nodes are extended with sensing capability. The nodes of WSN are randomly deployed in harsh environment for detecting and tracking the passage of troops and tanks on a battlefield and measuring the traffic flows on roads. So, the sensing nodes are prone to different types of routing attacks. The various routing attacks are spoofed routing information attack, HELLO flood attack, sybil attack, selective forwarding attack, sinkhole/black hole attack and worm hole attack. These attacks disrupt the routing mechanism of...
A Wireless Sensor Network (WSN) is also considered as an adhoc network in which nodes are extended with sensing capability. The nodes of WSN are rando...
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Mise En Route de l'Iso 14001 Traitement Des Déchets Industriels
ISBN: 9783841746122 / Francuski / Miękka / 108 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Le prA(c)sent travail a pour but la contribution A la mise en place de l'ISO 14001, au sein de Flexi Ressorts ainsi que la gestion et le traitement des dA(c)chets gA(c)nA(c)rA(c)s par l'entreprise. Nous avons menA(c)s notre A(c)tude suivant deux axes principale: Le premier axe est la contribution A la mise en place d'une dA(c)marche environnementale, nous avons A(c)tabli durant ce volet: une analyse environnementale qui nous a conduit A un programme de management environnemental, ce dernier rassemble les actions A A(c)tablir pour chaque aspect environnemental significatif. Parmi ces actions...
Le prA(c)sent travail a pour but la contribution A la mise en place de l'ISO 14001, au sein de Flexi Ressorts ainsi que la gestion et le traitement de...
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Conception D Un Routeur Pour Les Architectures Réseaux Mono-Puce 3D
ISBN: 9786131540011 / Francuski / Miękka / 116 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Les interconnexions globales reprA(c)sentent aujourd'hui un problA]mes dans la conception des systA]mes multiprocesseur sur puce (MPSoC pour Multiprocessor System-on-Chip) de haute performance. Les chercheurs des systA]mes embarquA(c)s sont A la recherche des solutions des architectures de communications on-chip A faible coAt matA(c)riel, grande fiabilitA(c) et prA(c)dictibilitA(c). Une des solutions en vue prA(c)voit l'utilisation des rA(c)seaux d'interconnexions basA(c)s sur l'A(c)change de paquets de donnA(c)es, appelA(c)s aussi Networks-on-Chip (NoCs). Il pourrait A terme apporter des...
Les interconnexions globales reprA(c)sentent aujourd'hui un problA]mes dans la conception des systA]mes multiprocesseur sur puce (MPSoC pour Multiproc...
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Soudage Des Circuits Intégrés Avec Le Fil de Cuivre
ISBN: 9786131582608 / Francuski / Miękka / 124 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Le A Wire Bonding A ou le soudage par fil, est le procA(c)dA(c) qui sert A rA(c)aliser les liaisons entre les puces et leurs connexions A l'aide d'un fil mA(c)tallique, pour fabriquer des circuits intA(c)grA(c)s divers. Les machines A Wire Bonding A peuvent fonctionner en utilisant diffA(c)rents types de fils, la prA(c)dominance A(c)tait pour le fil d'or mais vu son coAt A(c)levA(c) l'orientation des industriels s'est converti vers l'utilisation du fil de cuivre, et ceci suite A des recherches et des A(c)tudes effectuA(c)es sur ses propriA(c)tA(c)s par rapport au fil d'or ou d'aluminium....
Le A Wire Bonding A ou le soudage par fil, est le procA(c)dA(c) qui sert A rA(c)aliser les liaisons entre les puces et leurs connexions A l'aide d'un ...
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Programa para Análise do Potencial de Bombeamento de Água
ISBN: 9783639611151 / Portugalski / Miękka / 112 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 5-8 dni roboczych. Desenvolvimento de uma ferramenta computacional para a analise do potencial de bombeamento de agua com base nos valores de velocidades de vento de uma localidade, utilizando um aerogerador de pequeno porte acoplado a um conjunto motobomba convencional, por intermedio de um inversor de frequencia. Sao apresentados dois metodos para o calculo da vazao. O metodo 1 utiliza um modelo teorico, enquanto que no metodo 2 o modelamento e feito a partir de dados de bombeamento obtidos em laboratorio. Os dois metodos descrevem o funcionamento de um sistema de bombeamento de agua envolvendo os...
Desenvolvimento de uma ferramenta computacional para a analise do potencial de bombeamento de agua com base nos valores de velocidades de vento de uma...
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