Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP » książka
Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP
ISBN-13: 9783659082559 / Hiszpański / Miękka / 2014 / 100 str.
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulacion de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulacion y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprension de las distintas areas de la ingenieria que se mezclan de forma sinergica para el diseno de sistemas mecatronicos."
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingenierÃa que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.
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