Many processes and systems manifest an increasing integration of mechanical and electronic components with information processing capacity. The development of such mechatronic systems opens the way to many innovative solutions not possible with mechanics or electronics alone.
Mechatronic Systems introduces these developments by considering the dynamic modelling of components together with their interactions. The whole range of elements is presented from actuators, through different kinds of processes, to sensors.
Structured tutorial style takes learning from the...
Many processes and systems manifest an increasing integration of mechanical and electronic components with information processing capacity. The dev...
Supervision, condition-monitoring, fault detection, fault diagnosis and fault management play an increasing role for technical processes and vehicles in order to improve reliability, availability, maintenance and lifetime. For safety-related processes fault-tolerant systems with redundancy are required in order to reach comprehensive system integrity.
This book is a sequel of the book "Fault-Diagnosis Systems" published in 2006, where the basic methods were described. After a short introduction into fault-detection and fault-diagnosis methods the book shows how these methods...
Supervision, condition-monitoring, fault detection, fault diagnosis and fault management play an increasing role for technical processes and vehicl...
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehoriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre raumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die ortliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.
Das vorliegende Buch fuhrt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer...
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehoriger Informationsverarbeitu...
Die stark gestiegenen Forderungen zur Erhohung der Leistung und zur Senkung von Kraftstoffverbrauch und Emissionen fuhren zu einer Zunahme der Steuerungs-, Regelungs- und Diagnosefunktionen. Dieses Buch zeigt Entwurf, Erprobung und Implementierung dieser elektronischen Managementfunktionen. An verschiedenen Beispielen werden der modellgestutzte Entwurf der Steuerung und Regelung von Otto- und Dieselmotoren und ihre Applikation im Detail beschrieben, von der Modellbildung bis zur Brennraumdruck-Regelung. Dabei werden das systematische Vorgehen, umfassende Modellbildungs- und Simulationstools...
Die stark gestiegenen Forderungen zur Erhohung der Leistung und zur Senkung von Kraftstoffverbrauch und Emissionen fuhren zu einer Zunahme der Steueru...
Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhangungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch moglichen aktiven Eingriffe. Regelungen ermoglichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgestutztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, Uberwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugfuhrung. Hier gibt das Buch einen detaillierten Uberblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive...
Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhangungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch moglichen ...
Mit diesem Buch liegt eine kompakte Darstellung von Verfahren zur Optimierung der Regelung und Steuerung von Verbrennungsmotoren vor. Sie wendet sich in erster Linie an Ingenieure, die sich mit der regelungstechnischen Analyse und Synthese der Steuerungen und Regelungen beschaftigen. Neben der theoretischen und experimentellen Modellbildung werden der rechnerunterstutzte Entwurf von Steuerungen sowie die optimale Versuchsplanung fur die Vermessung von Motoren auf Prufstanden behandelt. Weiterhin erfahrt der Leser in diesem Zusammenhang neue Methoden zur Fehlerdiagnose und dem Einsetzen von...
Mit diesem Buch liegt eine kompakte Darstellung von Verfahren zur Optimierung der Regelung und Steuerung von Verbrennungsmotoren vor. Sie wendet sich ...
Fur viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme und im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benotigt man genaue mathematische Modelle fur das dynamische Verhalten von Systemen. Das Werk behandelt Methoden zur Ermittlung dynamischer Modelle aus gemessenen Signalen, die unter dem Begriff Systemidentifikation oder Prozessidentifikation zusammengefasst werden. In Band 1 werden die grundlegenden Methoden behandelt. Nach einer kurzen Einfuhrung in die benotigten Grundlagen linearer Systeme wird zunachst die Identifikation nichtparametrischer...
Fur viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme und im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benotigt...
Fur viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme sowie im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benotigt man genaue mathematische Modelle fur das dynamische Verhalten von Systemen. Das Werk behandelt Methoden zur Ermittlung dynamischer Modelle aus gemessenen Signalen, die unter dem Begriff Systemidentifikation oder Prozessidentifikation zusammengefasst werden. Band 2 beschreibt weitergehende Methoden und Anwendungen: - Maximum-Likelihood-Methode; - Rekursive Parameterschatzung; - Modellabgleich-Verfahren; - Mehrgrossen- und nichtlineare...
Fur viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme sowie im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benoti...
