Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik

ISBN-13: 9783834801098 / Niemiecki / Twarda / 2006 / 463 str.

Rolf Isermann

Opis

Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhangungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch moglichen aktiven Eingriffe. Regelungen ermoglichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgestutztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, Uberwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugfuhrung. Hier gibt das Buch einen detaillierten Uberblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufhangungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurfuhrung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme fur die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.

Spis treści

Das mechatronische Kraftfahrzeug - Modellbildung und Simulation - Fahrdynamische Brems- und Querdynamikregelungen - Regelung der Vertikaldynamik - Fahrerassistenzsysteme - Fahrdynamischer Systemverbund - Überwachung, Diagnose und Fehlertoleranz mechatronischer Systeme

O autorze

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitet das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt. Seine Arbeit für die Mechatronik wurde mit dem Top Ten Award des renommierten MIT (Massachusetts Institute of Technology ) ausgezeichnet. Unterstützt wird er durch ein hochkarätiges Autorenteam von über 20 Experten aus der Fahrzeug- und Zulieferindustrie sowie von Universitäten.

Blurb

Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Steuerungen und Regelungen ermöglichen so eine fahrdynamische Regelung, für deren Entwurf und Erprobung vertiefte Kenntnisse der Modellbildung, Simulation sowie der Längs- und Querdynamik erforderlich sind.