Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steue rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen der Universitat Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem verstorbenen Institutsleiter. Herrn Professor Dr. -Ing. G. Stute. der die Voraussetzungen zu dieser Arbeit schuf. Herrn Professor Dr. -Ing. A. Storr und Herrn Professor Dr. -Ing. G. Pritschow danke i ch fur die Unterstutzung und FOrderung. die zum Entstehen der Arbeit wesentlich war. Herrn Professor Dr. -Ing. H. -J. Warnecke danke ich fur seine Bereitschaft....
Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steue rungstechnik der Werkzeugmaschinen ...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Ferti gungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Institutsleiter, Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Prit schow, danke ich fur seine wohlwollende UnterstOtzung. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, der mir wertvolle Anregungen fOr meine Arbeit lieferte und durch seine fachliche Unterstutzung zu einem erfolgreichen AbschluB dieser Arbeit beitrug. Herrn Prof. DTech. h. c. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer danke ich fOr die...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen u...
Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Industrieroboter verfugen im allgemeinen uber Bewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umsetzung eines geforderten Bewegungsablaufs haben diese ihren Lagefuhrungsgrossen moglichst verzerrrungsfrei zu folgen. Die klassische Struktur einer Lageregelung mit Proportional-Lagerregler versagt insbesondere dann, wenn die Eigenschwingungen der mechanischen Ubertragungsglieder schwach gedampft sind, da keinerlei Moglichkeiten zur Beeinflussung der Dampfungseigenschaften vorhanden sind. In diesen Fallen haben sich moderne Regelverfahren, wie...
Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Industrieroboter verfugen im allgemeinen uber Bewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umset...
Ein Funktionsblock "Geometriedatenverarbeitung" im Baukastensystem eroffnet der NC neue Anwendungsgebiete. Seine zugeschnittene Funktionalitat lasst sich auf einfache, kostengunstige Weise aus vorhandenen und speziell entwickelten Softwaremodulen konfigurieren. Die vorliegende Abhandlung zeigt die Struktur eines solchen Funktionsblocks auf. Fur die Bahnerzeugung werden geeignete Algorithmen ausgewahlt. Der Einsatz leistungsfahiger Mikroprozessoren gestattet die direkte Funktionsberechnung bei der Kreisinterpolation. Damit ergibt sich die Moglichkeit, die Schnittstellen in den...
Ein Funktionsblock "Geometriedatenverarbeitung" im Baukastensystem eroffnet der NC neue Anwendungsgebiete. Seine zugeschnittene Funktionalitat lasst s...
Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von Sensoren weitgehend automatische Programmiervorgange zu erreichen. Dabei legt er auf eine moglichst breite Anwendbarkeit der Verfahren fur unterschiedlichste Bearbeitungsroboter wert. Folgende Themenbereiche sind Schwerpunkte der Arbeit: - Ubersicht uber Industrieroboter-Programmierverfahren; - Anforderungsanalyse bei sensorgefuhrter Programmierung; - Geometriesensoren und Sensorregelkreise fur das nachfuhrende Abtasten von Werkstuckgeometrien...
Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von...
Beim Betrieb flexibler Fertigungssysteme (FFS) sind Werkzeugversorgung und Werkzeugeinsatz informationsflusstechnisch als automatisierter, integrierter Bestandteil des Steuerungssytems anzustreben. Damit konnen bei hoher Dispositionsfreiheit Voraussetzungen fur einen hohen Nutzungsgrad geschaffen, organisatorische Mangel reduziert und die Uberwachungsmoglichkeiten ausgeweitet werden. Bei der Analyse der Anforderungen wurde deutlich, dass die Problemstellungen im Hinblick auf den aufgaben- und zeitgerechten Einsatz von Werkzeugen nicht isoliert fur den Bereich der flexiblen Fertigungssysteme...
Beim Betrieb flexibler Fertigungssysteme (FFS) sind Werkzeugversorgung und Werkzeugeinsatz informationsflusstechnisch als automatisierter, integrierte...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universitat stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow gilt mein besonderer Dank fur das Interesse an meiner Arbeit, die wohlwollende Unter stutzung und die Anregungen wahrend der Entstehungszeit. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr. -Ing. A. storr sowie Herrn Dr. -Ing. B. Walker fur ihre sehr hilfreichen Anregungen. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Egbers danke ich fur seine Bereit schaft, den Mitbericht zu...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen u...
