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Die Möglichkeit, sich in der Umgebung zu bewegen und bestimmte Arbeiten durch autonome Systeme auszuführen, erfordert eine genaue Positionsbestimmung und Orientierung des mobilen Knotens. Der Fortschritt im Bereich der Robotik und der Computersysteme erfordert die Einbeziehung schneller und genauer Standortinformationen. Die derzeitigen Lokalisierungstechniken sind komplex, rechenintensiv, teuer, weniger genau und erfordern mehr Leistung und Verarbeitungsgeschwindigkeit. Daher ist die Formulierung eines kostengünstigen und effizienten Lokalisierungsschemas für Roboter erforderlich, um...

La possibilité de se déplacer dans un environnement et d'exécuter un travail désigné par les systèmes autonomes nécessite une estimation précise de la position et de l'orientation du noeud mobile. Les progrès dans le domaine de la robotique et des systèmes informatiques nécessitent l'incorporation d'informations de localisation rapides et précises. Les techniques de localisation actuelles sont complexes, lourdes sur le plan informatique, coûteuses, moins précises et nécessitent plus de puissance et de vitesse de traitement. Par conséquent, la formulation d'un schéma de...