Localisation des noeuds mobiles

ISBN-13: 9786204831077 / Francuski / Miękka / 80 str.

Shahid Ahmed Bangash; Abdul Ghafoor

Opis

La possibilité de se déplacer dans un environnement et d'exécuter un travail désigné par les systèmes autonomes nécessite une estimation précise de la position et de l'orientation du noeud mobile. Les progrès dans le domaine de la robotique et des systèmes informatiques nécessitent l'incorporation d'informations de localisation rapides et précises. Les techniques de localisation actuelles sont complexes, lourdes sur le plan informatique, coûteuses, moins précises et nécessitent plus de puissance et de vitesse de traitement. Par conséquent, la formulation d'un schéma de localisation bon marché et efficace pour les robots est nécessaire pour fournir de meilleurs résultats par rapport aux autres techniques de localisation.

O autorze

Bangash, Shahid AhmedShahid Ahmed Bangash a obtenu un BE et un ME en électricité de NUST, au Pakistan, en 2002 et 2011, respectivement. Abdul Ghafoor a obtenu un BE en électricité de l'UET, au Pakistan, en 1994, un ME en électricité de la NUST en 2003 et un doctorat de l'UWA, en Australie, en 2007. Actuellement, il est professeur adjoint au MCS, NUST, Pakistan.