Lokalisierung von mobilen Knotenpunkten

ISBN-13: 9786204831053 / Miękka / 80 str.

Shahid Ahmed Bangash; Abdul Ghafoor

Opis

Die Möglichkeit, sich in der Umgebung zu bewegen und bestimmte Arbeiten durch autonome Systeme auszuführen, erfordert eine genaue Positionsbestimmung und Orientierung des mobilen Knotens. Der Fortschritt im Bereich der Robotik und der Computersysteme erfordert die Einbeziehung schneller und genauer Standortinformationen. Die derzeitigen Lokalisierungstechniken sind komplex, rechenintensiv, teuer, weniger genau und erfordern mehr Leistung und Verarbeitungsgeschwindigkeit. Daher ist die Formulierung eines kostengünstigen und effizienten Lokalisierungsschemas für Roboter erforderlich, um bessere Ergebnisse im Vergleich zu anderen Lokalisierungstechniken zu erzielen.

O autorze

Bangash, Shahid AhmedShahid Ahmed Bangash erwarb 2002 bzw. 2011 einen BE- und ME-Abschluss in Elektrotechnik von der NUST, Pakistan. Abdul Ghafoor erhielt 1994 einen BE-Abschluss in Elektrotechnik von der UET, Pakistan, 2003 einen ME-Abschluss in Elektrotechnik von der NUST und 2007 einen Ph.D. von der UWA, Australien. Derzeit ist er Assistenzprofessor am MCS, NUST, Pakistan.