Évaluation de la Dynamique Du Véhicule Et Système d'Aide À La Conduite » książka
Évaluation de la Dynamique Du Véhicule Et Système d'Aide À La Conduite
ISBN-13: 9783838189642 / Francuski / Miękka / 2018 / 220 str.
Ce livre prA(c)sente des techniques d'estimation de la dynamique du vA(c)hicule et des attributs de la route pour la detection des sorties de route et des renversements. Nous prA(c)sentons des travaux basA(c)s sur l'estimation de la courbure de la route, cette derniA]re est ensuite comparA(c)e A celle de la trajectoire suivie par le vA(c)hicule. Afin d'estimer les variables de la dynamique du vA(c)hicule, des observateurs de type TS sont proposA(c)s. Un algorithme pour caractA(c)riser le risque des sorties de route et alerter le conducteur est dA(c)veloppA(c), il a l'avantage d'intA(c)grer les corrections du conducteur en tenant compte de la dynamique du braquage et le calcul du temps de correction. Le deuxiA]me objectif de ce livre est la dA(c)tection des renversements en virage, nous avons estimA(c) des paramA]tres et des variables de la dynamique du vA(c)hicule qui ont servi A A(c)valuer le risque. Dans ce contexte un modA]le de la dynamique dA(c)rive-lacet-roulis a A(c)tA(c) considA(c)rA(c) en prA(c)sence du devers de la route. AprA]s avoir validA(c) ces travaux sur Matlab/Simulink, nous avons rA(c)alisA(c) des essais expA(c)rimentaux sur le Simulateur CarSim et ensuite sur des vA(c)hicules rA(c)els A(c)quipes d'une centrale inertielle RT2500.
Ce livre présente des techniques destimation de la dynamique du véhicule et des attributs de la route pour la detection des sorties de route et des renversements. Nous présentons des travaux basés sur lestimation de la courbure de la route, cette dernière est ensuite comparée à celle de la trajectoire suivie par le véhicule. Afin destimer les variables de la dynamique du véhicule, des observateurs de type TS sont proposés. Un algorithme pour caractériser le risque des sorties de route et alerter le conducteur est développé, il a lavantage dintégrer les corrections du conducteur en tenant compte de la dynamique du braquage et le calcul du temps de correction. Le deuxième objectif de ce livre est la détection des renversements en virage, nous avons estimé des paramètres et des variables de la dynamique du véhicule qui ont servi à évaluer le risque. Dans ce contexte un modèle de la dynamique dérive-lacet-roulis a été considéré en présence du devers de la route. Après avoir validé ces travaux sur Matlab/Simulink, nous avons réalisé des essais expérimentaux sur le Simulateur CarSim et ensuite sur des véhicules réels équipes dune centrale inertielle RT2500.
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