Évaluation de Situations Dynamiques Multicibles » książka
Évaluation de Situations Dynamiques Multicibles
ISBN-13: 9786131550119 / Francuski / Miękka / 2018 / 308 str.
Cette thA]se, rA(c)alisA(c)e en coopA(c)ration avec l''Onera, s''inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L''objectif des travaux est d''A(c)tudier et de dA(c)velopper une technique qui fusionne diffA(c)rentes sources d''informations, afin d''A(c)valuer la situation tactique sur une large zone d''observation, ceci de maniA]re semi-automatique en temps quasi rA(c)el. Cette A(c)valuation est rA(c)alisA(c)e en deux A(c)tapes. La premiA]re rA(c)alise une A(c)valuation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routiA]re A partir des donnA(c)es GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adaptA(c) au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxiA]me A(c)tape rA(c)alise une A(c)valuation plus fine de la situation en dA(c)tectant des objets dit d''intA(c)rAat tels que des convois par l''intA(c)gration d''autres types de donnA(c)es (SAR, vidA(c)o). La dA(c)tection se base sur l''utilisation des rA(c)seaux bayA(c)siens ainsi que leur version crA(c)dibiliste.
Cette thèse, réalisée en coopération avec lOnera, sinscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. Lobjectif des travaux est détudier et de développer une technique qui fusionne différentes sources dinformations, afin dévaluer la situation tactique sur une large zone dobservation, ceci de manière semi-automatique en temps quasi réel. Cette évaluation est réalisée en deux étapes. La première réalise une évaluation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routière à partir des données GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapté au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxième étape réalise une évaluation plus fine de la situation en détectant des objets dit dintérêt tels que des convois par lintégration dautres types de données (SAR, vidéo). La détection se base sur lutilisation des réseaux bayésiens ainsi que leur version crédibiliste.
Czytaj nas na:
KrainaKsiazek.PL - Księgarnia Internetowa
