Cette thA]se, rA(c)alisA(c)e en coopA(c)ration avec l''Onera, s''inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L''objectif des travaux est d''A(c)tudier et de dA(c)velopper une technique qui fusionne diffA(c)rentes sources d''informations, afin d''A(c)valuer la situation tactique sur une large zone d''observation, ceci de maniA]re semi-automatique en temps quasi rA(c)el. Cette A(c)valuation est rA(c)alisA(c)e en deux A(c)tapes. La premiA]re rA(c)alise une A(c)valuation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par...