Étude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoide : Modelisation Lagrangienne et Cas d'etude por le saut d'un HRP-2 » książka
Étude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoide : Modelisation Lagrangienne et Cas d'etude por le saut d'un HRP-2
ISBN-13: 9783841621528 / Francuski / Miękka / 2018 / 192 str.
Étude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoide : Modelisation Lagrangienne et Cas d'etude por le saut d'un HRP-2
ISBN-13: 9783841621528 / Francuski / Miękka / 2018 / 192 str.
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Ce livre porte sur la commande des robots humanoAdes pour des mouvements dynamiques tels que la marche, la course et le saut. Les robots humanoAdes sont actuellement capables de rA(c)aliser diffA(c)rents types de locomotion dynamiques en plus de la marche. Cependant, la majoritA(c) des mA(c)thodes de commande basA(c)es sur le zmp, considA]rent seulement la marche sur un sol plat ou tout au plus pour une montA(c)e d'escaliers. Des mA(c)thodes de contrAle plus performantes sont donc nA(c)cessaires pour traiter des mouvements variA(c)s et rapides. C'est dans le cadre de la recherche de ce nouveau type de systA]mes de locomotion que notre A(c)tude s'inscrit.
Ce livre porte sur la commande des robots humanoïdes pour des mouvements dynamiques tels que la marche, la course et le saut. Les robots humanoïdes sont actuellement capables de réaliser différents types de locomotion dynamiques en plus de la marche. Cependant, la majorité des méthodes de commande basées sur le zmp, considèrent seulement la marche sur un sol plat ou tout au plus pour une montée descaliers. Des méthodes de contrôle plus performantes sont donc nécessaires pour traiter des mouvements variés et rapides. Cest dans le cadre de la recherche de ce nouveau type de "systèmes de locomotion" que notre étude sinscrit.
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