�tude de la Pr�diction de Chocs V�hicule-Pi�ton » książka
�tude de la Pr�diction de Chocs V�hicule-Pi�ton
ISBN-13: 9786131505867 / Francuski / Miękka / 2018 / 188 str.
Cette these CIFRE s'interesse a la "prediction de chocs vehicule-pieton" au sein d'un dispositif de protection des pietons, de type pre-crash. Les accidents vehicule-pieton ont d'abord ete etudies, afin de disposer d'une base de reference pour l'evaluation, grace aux simulations, de systemes intelligents de protection des pietons. Le comportement des pietons a ensuite ete etudie, et un modele statistique, a temps continu, reposant sur quatre etats discrets, a ete propose et evalue. Ce modele de pietons a ete utilise pour realiser une prediction probabiliste des chocs vehicule-pieton. Cette prediction est realisee grace a des simulations de type Monte Carlo. Pour en ameliorer l'efficacite, des methodes de reduction de variance, de type "splitting" et "roulette russe" ont ete evaluees. Enfin, diverses hypotheses sur la qualite des mesures, realisees par le futur dispositif de "detection de pietons et d'estimation de leurs positions et vitesses relatives," qui sont les entrees du module de prediction de chocs, ont ete evaluees, afin de specifier le besoin sur un tel dispositif. Ce travail a fait l'objet de trois articles publies et de cinq brevets.
Cette thèse CIFRE sintéresse à la "prédiction de chocs véhicule-piéton" au sein dun dispositif de protection des piétons, de type pré-crash. Les accidents véhicule-piéton ont dabord été étudiés, afin de disposer dune base de référence pour lévaluation, grâce aux simulations, de systèmes intelligents de protection des piétons. Le comportement des piétons a ensuite été étudié, et un modèle statistique, à temps continu, reposant sur quatre états discrets, a été proposé et évalué. Ce modèle de piétons a été utilisé pour réaliser une prédiction probabiliste des chocs véhicule-piéton. Cette prédiction est réalisée grâce à des simulations de type Monte Carlo. Pour en améliorer lefficacité, des méthodes de réduction de variance, de type "splitting" et "roulette russe" ont été évaluées. Enfin, diverses hypothèses sur la qualité des mesures, réalisées par le futur dispositif de "détection de piétons et destimation de leurs positions et vitesses relatives", qui sont les entrées du module de prédiction de chocs, ont été évaluées, afin de spécifier le besoin sur un tel dispositif. Ce travail a fait lobjet de trois articles publiés et de cinq brevets.
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