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Étude d'Un Simulateur de Mouvement d'Un Navire
ISBN-13: 9783841731180 / Francuski / Miękka / 2018 / 72 str.
Dans cet ouvrage, on a A(c)tudiA(c) un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencA(c) par A(c)tablir la nA(c)cessitA(c) d'utiliser un robot sphA(c)rique, ensuite on a A(c)tablit le modA]le gA(c)omA(c)trique inverse et le modA]le cinA(c)matique inverse pour dA(c)terminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, aprA]s on a rA(c)alisA(c) un analyse RDM pour dA(c)terminer les efforts supportA(c)s par notre structure. on a achevA(c) cette A(c)tude par la simulation des diffA(c)rentes rA(c)sultats thA(c)oriques pour prouver le comportement de mA(c)canisme lors de son fonctionnement.
Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement dun navire, dou on a commencé par établir la nécessité dutiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par lutilisation dun code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.
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