Dans cet ouvrage, on a A(c)tudiA(c) un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencA(c) par A(c)tablir la nA(c)cessitA(c) d'utiliser un robot sphA(c)rique, ensuite on a A(c)tablit le modA]le gA(c)omA(c)trique inverse et le modA]le cinA(c)matique inverse pour dA(c)terminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, aprA]s on a rA(c)alisA(c) un analyse RDM pour dA(c)terminer les efforts supportA(c)s par notre structure. on a achevA(c) cette A(c)tude par la simulation des diffA(c)rentes rA(c)sultats thA(c)oriques pour prouver le...