ISBN-13: 9783841748232 / Francuski / Miękka / 2018 / 76 str.
Dans ce travail, il s'agit d'A(c)tudier, de fabriquer et de calibrer un capteur de vision Omnidirectionnelle. En se basant sur des approches unifiA(c)es, nous adoptons un modA]le de formation des images A notre capteur que nous avons fabriquA(c) au sein de notre Ecole Nationale d' IngA(c)nieur de Sousse. Nous avons par la suite procA(c)dA(c) du calibrage de ce capteur, c'est-A -dire, l'extraction des paramA]tres permettant les passages 2D/3D et 3D/2D. Mots-clA(c)s Vision omnidirectionnelle, traitement d'image, CAO 3D, calibrage.
Dans ce travail, il sagit détudier, de fabriquer et de calibrer un capteur de vision Omnidirectionnelle. En se basant sur des approches unifiées, nous adoptons un modèle de formation des images à notre capteur que nous avons fabriqué au sein de notre Ecole Nationale d Ingénieur de Sousse. Nous avons par la suite procédé du calibrage de ce capteur, cest-à-dire, lextraction des paramètres permettant les passages 2D/3D et 3D/2D. Mots-clés Vision omnidirectionnelle, traitement dimage, CAO 3D, calibrage.